[实用新型]一种定扭自动拧紧设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种定扭自动拧紧设备。

背景技术：

目前，零部件制造业对于有定扭要求的螺母、螺栓的装配，通常采取扭力扳手进行操作，扭力扳手的类型也比较多，有手动扳手、气动扳手、电动扳手，但是这些扭力扳手需要操作人员手持进行操作，这种操作方式仅仅适用于小批量生产，而对于大批量的生产作业来说不太适用，只能采用增加操作人员来满足大批量生产要求，效率低，且容易产生操作失误，造成品质不良。同时，在现代化生产中，许多装配线多采用柔性装配线，即同一生产线能够适应不同规格产品装配的混线生产，针对不同的产品，需要拧紧的螺钉的规格也有很大差异，这就要求螺钉拧紧机能够适用于不同规格螺钉的拧紧，通常采用更换不同规格的螺丝刀头来实现，在现有技术中，采用人工拆卸掉螺丝刀头并手动进行更换，整个更换操作过程复杂，导致螺丝刀头更换时浪费人力物力，且严重影响生产效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种定扭自动拧紧设备。

本实用新型采用的技术方案为：一种定扭自动拧紧设备，包括底座，底座上设有电动机A，电动机A的输出轴通过联轴器与圆盘的输入轴连接，圆盘上开有通孔，通孔的数量不少于2个，每个通孔内均设有卡紧装置A，卡紧装置A与螺丝刀头连接，螺丝刀头插入通孔内，螺丝刀头的顶端设有卡紧装置B，卡紧装置B与伺服轴的底端连接，伺服轴的顶端与伺服电机连接，伺服电机固定在连接杆上，连接杆与升降装置连接，升降装置与固定架连接。

所述的升降装置包括电动机B、滑轨A、滑块A、丝杆及螺母，所述电动机B通过电机固定架固定在底座上，电动机B的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆与螺母通过螺纹连接，螺母的一端与连接杆连接，螺母的另一端与滑块A连接，滑块A与滑轨A连接且两者为滑动连接，滑轨A设在固定架上。

所述的卡紧装置A的数量不少于2个。

所述的卡紧装置A包括接触传感器、凹槽A、弹簧A、卡块A及卡槽A，所述通孔的内侧壁上开有开口方向正对螺丝刀头的凹槽A，凹槽A的内壁与弹簧A的一端连接，弹簧A的另一端与卡块A的一端连接，卡块A上设有接触传感器，卡块A的另一端伸出凹槽A插入卡槽A内，卡槽A的形状与卡块A的形状相适配，卡槽A的数量与卡块A的数量相等，卡槽A设在螺丝刀头上。

所述的卡紧装置B包括弹簧B、凹槽B、电磁铁、卡块B、滑块B、滑轨B及卡槽B，所述的螺丝刀头的顶端开有凹槽B，凹槽B的底部与弹簧B的一端连接，弹簧B的另一端与滑块B的下表面连接，滑块B的上表面与卡块B的下表面连接，卡块B的上表面伸出凹槽B插入卡槽B内，卡槽B的形状与卡块B的形状相适配，卡槽B设在伺服轴的底部，卡槽B上设有电磁铁，所述的滑块B的两端分别与一根滑轨B连接，两根滑轨B均设在凹槽B的内壁上。

所述卡块B的形状为梯形体，所述卡槽B的形状与卡块B的形状相适配。

所述的伺服电机通过导线与控制器连接，控制器通过导线与电动机A连接，控制器通过导线与升降装置中的电动机B连接，控制器通过导线与卡紧装置A中的接触传感器连接，控制器通过导线与卡紧装置B中的电磁铁连接。

本实用新型的有益效果是：该装置通过电动机A带动圆盘转动，实现自动更换不同螺丝刀头的目的，整个螺丝刀头的更换自动进行，节约了时间和成本，提高了工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型局部放大图。

图3是本实用新型圆盘的结构示意图。

图4是本实用新型伺服轴的结构示意图。

图5是本实用新型伺服轴仰视图的结构示意图。

图6是本实用新型螺丝刀头的结构示意图。

图7是本实用新型螺丝刀头俯视图的结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种定扭自动拧紧设备，包括底座6，底座6上设有电动机A5，电动机A5的输出轴通过联轴器与圆盘2的输入轴连接，圆盘2上开有通孔17，通孔17的数量不少于2个，每个通孔17内均设有卡紧装置A，卡紧装置A与螺丝刀头16连接，螺丝刀头16插入通孔17内，螺丝刀头16的顶端设有卡紧装置B，卡紧装置B与伺服轴4的底端连接，伺服轴4的顶端与伺服电机3连接，伺服电机3固定在连接杆1上，连接杆1与升降装置连接，升降装置与固定架8连接。