[实用新型]一种皮革机械手吸盘机构

权利要求书

1.一种皮革机械手吸盘机构，包括离心风机(1)，其特征在于：所述离心风机(1)的输入端设置有风管(2)，风管(2)的一端与离心风机(1)固定套接，风管(2)的另一端连接有空心底座(3)，空心底座(3)与风管(2)连通，所述空心底座(3)的侧面设置有导轨(4)，导轨(4)对称设置在空心底座(3)的两侧，导轨(4)的外表面设置有上下移动机构(5)，所述上下移动机构(5)与空心底座(3)固定连接，上下移动机构(5)与导轨(4)活动连接，上下移动机构(5)的输入端设置有步进马达(6)，步进马达(6)与上下移动机构(5)固定连接，所述空心底座(3)的一侧也设置有步进马达(6)，步进马达(6)的输出端设置有产品测试机构(7)，产品测试机构(7)设置在空心底座(3)的侧面，所述空心底座(3)的外表面设置有多组型号一致的吸盘(8)，吸盘(8)固定安装在空心底座(3)的底部，所述吸盘(8)的外表面设置有圆钢丝(9)，圆钢丝(9)在吸盘(8)的底面间隔排布，圆钢丝(9)的两端与吸盘(8)固定连接，所述吸盘(8)的底部设置有皮革产品(10)，皮革产品(10)水平设置在吸盘(8)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述上下移动机构(5)的两端均与导轨(4)滑动连接，导轨(4)的外表面经过光滑打磨。

3.根据权利要求1所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述吸盘(8)的外表面呈锥形，圆钢丝(9)将吸盘(8)的底面划分为多个长方格。

4.根据权利要求1所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述吸盘(8)相互之间并联设置，吸盘(8)的输入端与风管(2)连通。