[实用新型]一种皮革机械手吸盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及皮革生产技术领域，尤其是一种皮革机械手吸盘机构。

背景技术

皮革机械手时皮革产品声过程中必不可分的一部分，通过不断地利用吸盘机构吸起，然而皮革产品质地柔软，外表面拥有毛细血管,具有鲜明的透气性，部分皮革产品的中间有小孔，尺寸也各不相同，这也就相应的产生皮革产品吸附困难，功耗较大，无用功较多的问题，而这些难题导致皮革产品的生产成本难以降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮革机械手吸盘机构，具备吸附性优异，结构灵活，便于控制的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮革机械手吸盘机构，包括离心风机，所述离心风机的输入端设置有风管，风管的一端与离心风机固定套接，风管的另一端连接有空心底座，空心底座与风管连通，所述空心底座的侧面设置有导轨，导轨对称设置在空心底座的两侧，导轨的外表面设置有上下移动机构，所述上下移动机构与空心底座固定连接，上下移动机构与导轨活动连接，上下移动机构的输入端设置有步进马达，步进马达与上下移动机构固定连接，所述空心底座的一侧也设置有步进马达，步进马达的输出端设置有产品测试机构，产品测试机构设置在空心底座的侧面，所述空心底座的外表面设置有多组型号一致的吸盘，吸盘固定安装在空心底座的底部，所述吸盘的外表面设置有圆钢丝，圆钢丝在吸盘的底面间隔排布，圆钢丝的两端与吸盘固定连接，所述吸盘的底部设置有皮革产品，皮革产品水平设置在吸盘的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述上下移动机构的两端均与导轨滑动连接，导轨的外表面经过光滑打磨。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘的外表面呈锥形，圆钢丝将吸盘的底面划分为多个长方格，减少风在流通时的阻力。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘相互之间并联设置，吸盘的输入端与风管连通。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本皮革机械手吸盘机构，离心风机吸力强劲，不易阻塞，不会产生泄压的现象，机械能利用率高，吸盘自身结构更加合理，能够有效的增大皮革产品的吸附力，减少实际摩擦力，提升做功利用率，使得附着效果更佳，通过上下移动机构带动吸盘上下位移，弥补高度差，提高整体装置的灵活性和实际操作性，避免无用功。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的局部放大图。

图中：1-离心风机；2-风管；3-空心底座；4-导轨；5-上下移动机构；6-步进马达；7-产品测试机构；8-吸盘；9-圆钢丝；10-皮革产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。