[实用新型]一种钥匙组装设备

权利要求书

1.一种钥匙组装设备，其特征在于：包括上料设备（1、3）、检测设备（2、4）、翻转设备（5、8）、中转设备（6、9）和装配设备（7、10），所述上料设备、检测设备、翻转设备、中转设备和装配设备通过转盘（11、12）连接，所述转盘包括大转盘（11）和小转盘（12）；所述上料设备用于钥匙五金件和胶头的上料，所述检测设备用于五金件和胶头的检测，所述翻转设备用于五金件和胶头位置的矫正，所述中转设备用于原料和半成品的中转，所述装配设备用于将各原料组装成成品，所述大转盘（11）和小转盘（12）用于转送原料和半成品。

2.根据权利要求1所述的钥匙组装设备，其特征在于：所述的上料设备包括胶头上料设备（1）和五金件上料设备（3），所述的胶头上料设备（1）和五金件上料设备（3）均为振动盘。

3.根据权利要求1所述的钥匙组装设备，其特征在于：所述的检测设备包括胶头检测设备（2）和五金件检测设备（4），所述的胶头检测设备（2）和五金件检测设备（4）均为CCD检测设备。

4.根据权利要求1所述的钥匙组装设备，其特征在于：所述翻转设备包括五金件翻转设备（5）和半成品翻转设备（8），所述五金件翻转设备（5）和半成品翻转设备（8）均为机械手，所述五金件翻转设备（5）用于将五金件翻转到正确角度，所述成品翻转设备（8）用于将单个钥匙翻转到正确角度。

5.根据权利要求1所述的钥匙组装设备，其特征在于：所述装配设备包括半成品组装设备（7）和绕圈设备（10）。

6.根据权利要求1~5任一项所述的钥匙组装设备，其特征在于：所述中转设备包括五金件中转设备（6）和半成品中转设备（9），所述五金件中转设备（6）和半成品中转设备（9）均为机械手，所述五金件中转设备（6）用于将五金件和胶头由大转盘（11）转运到半成品组装设备（7）装配成单个钥匙，所述半成品中转设备（9）用于将单个钥匙转运到绕圈设备（10）进行分组绕圈。

7.根据权利要求5所述的钥匙组装设备，其特征在于：所述半成品组装设备（7）包括机械手和工作台，所述工作台上设有夹具，所述机械手先将胶头放置在工作台上并通过夹具将胶头固定，机械手再将五金件插入到胶头中的五金件插入孔中，最后组装好的单个钥匙通过机械手从工作台上取出。

8.根据权利要求5所述的钥匙组装设备，其特征在于：所述绕圈设备包括钥匙定位夹具（13）、绕圈机构（14）和上料线圈（15），钥匙定位夹具（13）将若干钥匙依次固定，绕圈机构（14）用上料线圈（15）中的钢线同时将若干钥匙通过钥匙孔绕在同一个钥匙环中。

9.根据权利要求1所述的钥匙组装设备，其特征在于：所述大转盘和小转盘上均设置有多个治具，所述治具用于装载原料和半成品。