[实用新型]一种钥匙组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钥匙生产技术领域，具体涉及一种钥匙组装设备。

背景技术

钥匙是生活中必不可少的用品，比如房门钥匙、柜门钥匙、汽车门钥匙都是比不可少的，但是目前的钥匙生产一般采用操作员与单工站辅助式机台综合生产，并通过输送线流送至下一工站的流水线式生产，这种生产方式以人工为主，效率低且一致性差影响良品率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种钥匙自动组装设备，实现钥匙的自动化组装。

为实现上述目的，本实用新型提供一种钥匙组装设备，包括上料设备、检测设备、翻转设备、中转设备和装配设备，所述上料设备、检测设备、翻转设备、中转设备和装配设备通过转盘连接，所述转盘包括大转盘和小转盘；所述上料设备用于钥匙五金件和胶头的上料，所述检测设备用于五金件和胶头的检测，所述翻转设备用于五金件和胶头位置的矫正，所述中转设备用于原料和半成品的中转，所述装配设备用于将各原料组装成成品，所述大转盘和小转盘用于转送原料和半成品。

进一步地，所述的上料设备包括胶头上料设备和五金件上料设备，所述的胶头上料设备和五金件上料设备均为振动盘。

进一步地，所述的检测设备包括胶头检测设备和五金件检测设备，所述的胶头检测设备和五金件检测设备均为CCD检测设备。

进一步地，所述翻转设备包括五金件翻转设备和半成品翻转设备，所述五金件翻转设备和半成品翻转设备均为机械手，所述五金件翻转设备用于将五金件翻转到正确角度，所述成品翻转设备用于将单个钥匙翻转到正确角度。

进一步地，所述装配设备包括半成品组装设备和绕圈设备。

进一步地，所述中转设备包括五金件中转设备和半成品中转设备，所述五金件中转设备和半成品中转设备均为机械手，所述五金件中转设备用于将五金件和胶头由大转盘转运到半成品组装设备装配成单个钥匙，所述半成品中转设备用于将单个钥匙转运到绕圈设备进行分组绕圈。

进一步地，所述半成品组装设备包括机械手和工作台，所述工作台上设有夹具，所述机械手先将胶头放置在工作台上并通过夹具将胶头固定，机械手再将五金件插入到胶头中的五金件插入孔中，最后组装好的单个钥匙通过机械手从工作台上取出。

进一步地，所述绕圈设备包括钥匙定位夹具、绕圈机构和上料线圈，钥匙定位夹具将若干钥匙依次固定，绕圈机构用上料线圈中的钢线同时将若干钥匙通过钥匙孔绕在同一个钥匙环中。

进一步地，所述大转盘和小转盘上均设置有多个治具，所述治具用于装载原料和半成品。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：提供了一种钥匙自动化组装设备，实现了钥匙的自动化组装，提高了钥匙的生产效率；采用振动盘上料，持续供料，避免了人工上料不及时导致的缺料停产；采用CCD检测技术，对每个物料型号、规格和正反的精确检测，避免了错料导致的良品率低等异常。

附图说明

图1为钥匙组装工艺流程图；

图2为本实用新型一种钥匙组装设备的结构示意图；

图3为本实用新型中一种绕圈设备的结构示意图。

附图标记说明：1-胶头上料设备，2-胶头检测设备，3-五金件上料设备，4-五金件检测设备，5-五金件翻转设备，6-五金件中转设备，7-半成品组装设备，8-半成品翻转设备，9-半成品中转设备，10-绕圈设备，11-大转盘，12-小转盘，13-定位夹具，14-绕圈机构，15-上料线圈。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一