[实用新型]一种多维减震平衡车

说明书

本实用新型提供的减震平衡车在车体的两端分别设置有与车轮对应的安装孔，所述安装孔的内壁实质有减震软体，所述轮轴从所述安装孔的一端插入并铰接于安装孔的另一端，所述安装孔的孔径大于所述轮轴的轴径，这样，在车辆行进过程中，如果车辆遇到颠簸路面，则车轮会带动车轴相对车体扭动，而减震软体则也能够吸收该碰撞的冲击，避免轮轴和安装座相互碰撞，进而避免因为碰撞因此的震动，与现有技术相比，由于轮轴在安装座可以朝安装孔的任一径向方向偏移，因此，不仅能够消除上下方向的震动，还能够消除水平方向的震动，实现多维减震，从而使得车体基本保持平稳。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种多维减震平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，既利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

目前，平衡车一般采用轮毂电机作为驱动，具有轮毂电机的车轮通过车轴与车身连接，为了使结构更加紧凑，并提高车轮的轮径，车轮一般被设置在平衡的两侧，而非平衡车的底座，并且平衡车也不具有类似于汽车的底盘，因此，平衡车难以借鉴摩托车、汽车等传统交通工具的减震结构。因此，目前平衡车基本均不设置减震装置。在城市等平坦道路下，不具有减震结构还影响不大，但是，一旦需要再一些较为崎岖的野外路段进行行走，则目前的平衡车均难以满足需求。因此，设计具有减震结构的平衡车的需求迫在眉睫。

为此，中国专利CN201320665114.9公开了一种两轮自平衡车，该平衡车包括座体(既车体)，座体底部两侧设有凹陷位，凹陷位内设有安装架，安装架一端与座体活动连接，另一端通过悬架系统与座体连接。也就是说，该平衡车仅仅能够减缓上下竖直方向上的震动，而实际上，由于崎岖路面对车轮有在水平方向的阻碍作用，因此崎岖路面还会导致平衡车在水平方向的震动而该维度的震动无法被减缓。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种平衡车，该平衡车能够具有减少平衡车在颠簸路面的多个维度的震动。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种多维减震的平衡车，包括车体和设置于车体两侧的车轮，述车轮经轮轴连接至所述车体，所述车体的两端开设有安装孔，所述安装孔的内壁实质有减震软体，所述轮轴从所述安装孔的一端插入并铰接于安装孔的另一端，所述安装孔的孔径大于所述轮轴的轴径，从而使安装孔与轮轴间形成供轮轴活动的活动间隙。

其中，所述减震软体为硅胶。

其中，所述安装孔的孔径从安装孔靠近车轮的一端向其用于安装轮轴的一端逐渐缩小。

其中，所述轮轴与安装孔连接的一端设置有限位件，所述限位件卡紧所述轮轴，以阻止所述轮轴沿所述安装孔的轴向方向移动。

其中，所述轮轴经弹簧连接至所述车体。

其中，所述车轴的中部形成有摆块，所述车体的外侧壁形成有悬挂部，所述弹簧一端连接所述摆块，另一端连接所述悬挂部。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的减震平衡车在车体的两端分别设置有与车轮对应的安装孔，所述安装孔的内壁实质有减震软体，所述轮轴从所述安装孔的一端插入并铰接于安装孔的另一端，所述安装孔的孔径大于所述轮轴的轴径，这样，在车辆行进过程中，如果车辆遇到颠簸路面，则车轮会带动车轴相对车体扭动，而减震软体则也能够吸收该碰撞的冲击，避免轮轴和安装座相互碰撞，进而避免因为碰撞因此的震动，与现有技术相比，由于轮轴在安装座可以朝安装孔的任一径向方向偏移，因此，不仅能够消除上下方向的震动，还能够消除水平方向的震动，实现多维减震，从而使得车体基本保持平稳。