[实用新型]一种隧道施工前地质勘探机器人

权利要求书

1.一种隧道施工前地质勘探机器人，其特征在于：包括勘探机器人外壳、伸缩杆、钻探头、土质岩石层检测分析器，所述勘探机器人外壳上端安装有桨叶固定座，所述桨叶固定座上端安装有旋转桨叶，所述勘探机器人外壳上端安装有旋转摄像头二，所述勘探机器人外壳下端安装有万向轮，所述勘探机器人外壳下端安装有风泵，所述勘探机器人外壳一侧安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有所述钻探头，所述钻探头下端设置有所述土质岩石层检测分析器，所述钻探头一侧安装有温湿度传感器，所述勘探机器人外壳一侧安装有旋转摄像头一，所述勘探机器人外壳内部安装有M683XX单片机，所述M683XX单片机一侧安装有驱动电机，所述驱动电机一侧安装有驱动齿轮，所述勘探机器人外壳内部安装有气体检测箱，所述勘探机器人外壳内部安装有无线信号发射器，所述勘探机器人外壳内部安装有电源，所述电源上端安装有信号处理中心。

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工前地质勘探机器人，其特征在于：所述桨叶固定座通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳上端，所述旋转桨叶旋转轴通过联轴器固定安装在所述桨叶固定座上端，所述旋转摄像头二通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳上端，并通过信号线接入所述M683XX单片机，所述万向轮通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳下端。

3.根据权利要求1所述的一种隧道施工前地质勘探机器人，其特征在于：所述风泵通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳下端，所述伸缩杆通过连接块固定安装在所述勘探机器人外壳一侧，所述钻探头通过卡装的方式固定安装在所述伸缩杆下端，所述土质岩石层检测分析器通过螺栓固定安装在所述钻探头下端，并通过信号线接入所述M683XX单片机。

4.根据权利要求1所述的一种隧道施工前地质勘探机器人，其特征在于：所述温湿度传感器通过螺栓固定安装在所述钻探头一侧，并通过信号线接入所述M683XX单片机，所述旋转摄像头一通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳一侧，并通过信号线接入所述M683XX单片机，所述M683XX单片机通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳内部，所述M683XX单片机内部设置有核心控制芯片。

5.根据权利要求1所述的一种隧道施工前地质勘探机器人，其特征在于：所述驱动电机通过螺栓固定安装在所述M683XX单片机一侧，所述驱动齿轮通过螺栓固定安装在所述驱动电机一侧，所述气体检测箱通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳内部，并通过信号线接入所述M683XX单片机。

6.根据权利要求1所述的一种隧道施工前地质勘探机器人，其特征在于：所述无线信号发射器通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳内部，并通过信号线接入所述M683XX单片机，所述电源通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳内部，所述信号处理中心通过螺栓固定安装在所述电源上端，并通过信号线接入所述M683XX单片机。