[实用新型]一种隧道施工前地质勘探机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及抵制勘探相关技术领域，具体涉及一种隧道施工前地质勘探机器人。

背景技术

地质工程领域是以自然科学和地球科学为理论基础，以地质调查、矿产资源的普查与勘探、重大工程的地质结构与地质背景涉及的工程问题为主要对象，以地质学、地球物理和地球化学技术、数学地质方法、遥感技术、测试技术、计算机技术等为手段，为国民经济建设服务的先导性工程领域，国民经济建设中的重大地质问题、所需各类矿产资源、水资源与环境问题等是社会稳定持续发展的条件和基础。地质工程领域正是为此目的而进行科学研究、工程实施和人才培养。地质工程领域服务范围广泛，技术手段多样化，从空中、地面、地下、陆地到海洋，各种方法技术相互配合，交叉渗透，已形成科学合理的、立体交叉的现代化综合技术和方法。地质工程领域覆盖的范围包括：地质调查技术和方法与矿产资源勘查与评价，区域矿产基地及矿产远景区预测与评价，矿区与矿床的勘探、开发与评价，地质工程领域建设、勘查评价项目可行性研究与决策，地质勘探的新技术与新方法，水文地质、工程地质、环境地质、地质灾害的预测、评价、监测与保护，地质结构、地质环境、地质过程及地质灾害研究中的计算机应用，地质工程实施过程中的质量检测及新方法、新技术的设计、开发、应用，地质资源与地质工程行业的工程管理。在隧道施工前地质勘探时一项重要的工作，这样既能方便施工方案的完善，也能够确保施工的顺利进行，更能保障施工作业的安全可靠，但是在普通地质勘探时，由于勘探设备较庞大，使得勘探周期延长，影响施工进度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种隧道施工前地质勘探机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种隧道施工前地质勘探机器人，包括勘探机器人外壳、伸缩杆、钻探头、土质岩石层检测分析器，所述勘探机器人外壳上端安装有桨叶固定座，所述桨叶固定座上端安装有旋转桨叶，所述勘探机器人外壳上端安装有旋转摄像头二，所述勘探机器人外壳下端安装有万向轮，所述勘探机器人外壳下端安装有风泵，所述勘探机器人外壳一侧安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有所述钻探头，所述钻探头下端设置有所述土质岩石层检测分析器，所述钻探头一侧安装有温湿度传感器，所述勘探机器人外壳一侧安装有旋转摄像头一，所述勘探机器人外壳内部安装有M683XX单片机，所述M683XX单片机一侧安装有驱动电机，所述驱动电机一侧安装有驱动齿轮，所述勘探机器人外壳内部安装有气体检测箱，所述勘探机器人外壳内部安装有无线信号发射器，所述勘探机器人外壳内部安装有电源，所述电源上端安装有信号处理中心。

上述结构中，当使用者使用该收割机器人时，使用者通过无线控制启动勘探机器人所述M683XX单片机,所述M683XX单片机控制所述驱动电机开始工作，所述驱动电机带动所述驱动齿轮组开始工作，所述驱动齿轮组通过传动装置带动所述旋转桨叶的转动轴开始旋转，所述旋转桨叶的转动轴带动所述旋转桨叶开始旋转，并使勘探机器人开始飞行，同时所述M683XX单片机控制所述旋转摄像头一、所述旋转摄像头二开始工作，使用者通过无线控制勘探机器人到达指定区域并降落，降落后所述M683XX单片机控制所述土质岩石层检测分析器、所述温湿度传感器、所述风泵开始工作，所述驱动齿轮组通过传动装置带动所述伸缩杆运动，所述伸缩杆带动所述钻探头进行工作，当所述钻探头钻探到预定深度时，所述土质岩石层检测分析器对地下土质和地下岩石层进行检测分析，并将分析数据通过信号线传给所述信号处理中心，所述温湿度传感器也将地下土质层中的温湿度数据信息传递给所述信号处理中心，所述信号处理中心对数据进行分析处理，并将分析的结果传递给所述无线信号发射器，所述M683XX单片机控制所述无线信号发射器将数据信息发射传递给使用者的管理器显示屏上，所述旋转摄像头一、所述旋转摄像头二也将拍摄到的视觉信息传通过无线信号发射器传递给使用者的管理器显示屏上，以便使用者综合计算分析隧道施工方案。

为了进一步提高一种隧道施工前地质勘探机器人的使用功能，所述桨叶固定座通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳上端，所述旋转桨叶旋转轴通过联轴器固定安装在所述桨叶固定座上端，所述旋转摄像头二通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳上端，并通过信号线接入所述M683XX单片机，所述万向轮通过螺栓固定安装在所述勘探机器人外壳下端。