[实用新型]一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置

权利要求书

1.一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于，包括：

车载智能端，与所述车载智能端电性连接的平整度监测模块，与所述车载智能端电性连接的车速控制模块，以及与所述车载智能端电性连接的转向模块；其中

所述平整度监测模块包括检测模块，和信息传递模块。

2.根据权利要求1所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于，所述检测模块包括安装于无人驾驶车辆车底前端部的激光传感器和垂直加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于，所述检测模块包括与所述转向模块电性连接的振动位移传感器和增波微波传感器。

4.根据权利要求3所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于，所述振动位移传感器与所述增波微波传感器与所述转向模块刚性连接。

5.根据权利要求2或3任一所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于，所述平整度监测模块还包括一信号转换模块，所述检测模块的输出端与所述信号转换模块的输入端连接，所述信号转换模块的输出端与所述信号传递模块的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于，所述转向模块还连接有一用于测速并且与所述车载智能端电性连接的测速模块。

7.根据权利要求1所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于，所述车载智能端内设置有一信息处理模块，用于将所述信息传递模块传递的数据进行分析处理，计算出合适的速度。

8.根据权利要求7所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于，所述车载智能端内还设有用于语音播报路况的语音模块，以及用于显示分析结果和路况信息的显示模块。

9.根据权利要求1所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于，所述车速控制模块包括与油门控制模块和制动控制模块。

10.根据权利要求1所述的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，其特征在于：所述车载智能端还连接有一信息采集模块，所述信息采集模块采集的信息包括前车和/或后车与本车辆的纵横向距离、车道数量、自车所处的车道、前车和/或后车所处的车道、车道线轨迹、道路边缘轨迹。