[实用新型]一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车安全领域，尤其涉及一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置。

背景技术

在无人驾驶车辆行驶过程，由于全程无人操作，在行驶到路面不平整路段时，不仅车身颠簸严重，并且如果车身保持很高的情况下，很容易引起转向不稳定，汽车的行进方向容易受路段影响，从而引发一系列的安全事故。同样，路面不平整，行驶过程也会对车辆本身造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，以解决通过检测路面平整度信息，调整无人驾驶车辆车速以适应路面平整度的变化，以及选择更平整的路行驶的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了技术方案为：一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，包括：

车载智能端，与所述车载智能端电性连接的平整度监测模块，与所述车载智能端电性连接的车速控制模块，以及与所述车载智能端电性连接的转向模块；其中所述平整度监测模块包括检测模块，和信息传递模块。

进一步可选的，所述检测模块包括安装于无人驾驶车辆车底前端部的激光传感器和垂直加速度传感器。

进一步可选的，所述检测模块包括与所述转向模块电性连接的振动位移传感器和增波微波传感器。

进一步的，所述振动位移传感器与所述增波微波传感器与所述转向模块刚性连接。

进一步的，所述平整度监测模块还包括一信号转换模块，所述检测模块的输出端与所述信号转换模块的输入端连接，所述信号转换模块的输出端与所述信号传递模块的输入端连接。

进一步的，所述转向模块还连接有一用于测速并且与所述车载智能端电性连接的测速模块。

进一步的，所述车载智能端内设置有一信息处理模块，用于将所述信息传递模块传递的数据进行分析处理，计算出合适的速度。

进一步的，所述车载智能端内还设有用于语音播报路况的语音模块，以及用于显示分析结果和路况信息的显示模块。

进一步的，所述车速控制模块包括与油门控制模块和制动控制模块。

进一步的，所述车载智能端还连接有一信息采集模块，所述信息采集模块采集的信息包括前车和/或后车与本车辆的纵横向距离、车道数量、自车所处的车道、前车和/或后车所处的车道、车道线轨迹、道路边缘轨迹。

本实用新型的有益效果为：通过平整度监测模块检测检测路面的平整度情况，采用激光传感器和垂直加速度传感器，或者振动位移传感器和增波微波传感器，检测平整度的可靠性高，检测数据更加准确；

又一方面，通过平整度监测模块与所述车载智能端连接，车载智能端可以计算出合适的速度，并控制车速模块调整车速，保证无人驾驶车辆的安全稳定性，并保证无人驾驶车辆，不会颠簸的太厉害，影响乘客乘坐感受，以及影响无人驾驶车辆本身；

又一方面，通过设置的信息采集模块，采集车辆周围情况，保证车辆在变道和变速的时候的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置的结构示意图。

图中：车载智能端100、信息处理模块101、语音模块102、显示模块103、平整度监测模块200、检测模块201、信息传递模块202、信号转换模块203、车速控制模块300、油门控制模块301、制动控制模块302、转向模块400、测速模块500、信息采集模块600。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供了一种基于路面平整度的无人驾驶车速调整装置，包括：

车载智能端100，与所述车载智能端100电性连接的平整度监测模块200，与所述车载智能端100电性连接的车速控制模块300，以及与所述车载智能端100电性连接的转向模块400；其中所述平整度监测模块200包括检测模块201，和信息传递模块202。

具体的，所述检测模块201包括安装于无人驾驶车辆车底前端部的激光传感器和垂直加速度传感器。