[实用新型]一种园林修剪用树枝捡拾装置

权利要求书

1.一种园林修剪用树枝捡拾装置，其特征在于，包括：可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；

所述夹持机构包括安装座、左夹爪、右夹爪和可伸缩设置的顶轴，所述安装座的尾端与所述摆臂二固定相连，所述左夹爪的中部经第一枢轴与所述安装座的前端左侧枢接配合，所述右夹爪的中部经第二枢轴与所述安装座的前端右侧枢接配合，以使左夹爪、右夹爪呈八字型设置在所述安装座的前端，所述左夹爪与所述第一枢轴之间、所述右夹爪与所述第二枢轴之间设置用于驱动左夹爪、右夹爪复位的平面涡卷弹簧；所述顶轴的前端设置顶锥，该顶锥置于八字型设置的左夹爪、右夹爪的尾端开口之间，所述顶轴前伸时，所述顶锥驱动所述左夹爪、右夹爪的尾端向两侧张开，左夹爪、右夹爪的前端相互靠近处于夹持状态；所述顶轴收缩顶锥后撤时，平面涡卷弹簧驱动左夹爪、右夹爪复位，左夹爪、右夹爪的前端相互远离处于松夹状态。

2.根据权利要求1所述的一种园林修剪用树枝捡拾装置，其特征在于，还包括用于驱动所述立柱转动的旋转气缸，所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动。