[实用新型]一种园林修剪用树枝捡拾装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林绿化辅助设备技术领域，特别涉及一种园林修剪用树枝捡拾装置。

背景技术

公路两侧、公路中心地带树枝伸至公路影响机动车行驶道危及交通安全时，或者公路两侧、公园树枝影响行人通行或影响建筑物或影响公路及城市高架桥养护或施工时，或者需要控制树枝生长、造型时，或者其它场合需要对树枝进行修剪，修剪后的树枝表面分布细小的分杈甚至是针刺，不易捡拾。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种园林修剪用树枝捡拾装置，可对树枝进行捡拾，无需人直接接触树枝，降低树枝对人员的伤害，并提高作业效率。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种园林修剪用树枝捡拾装置，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；所述夹持机构包括安装座、左夹爪、右夹爪和可伸缩设置的顶轴，所述安装座的尾端与所述摆臂二固定相连，所述左夹爪的中部经第一枢轴与所述安装座的前端左侧枢接配合，所述右夹爪的中部经第二枢轴与所述安装座的前端右侧枢接配合，以使左夹爪、右夹爪呈八字型设置在所述安装座的前端，所述左夹爪与所述第一枢轴之间、所述右夹爪与所述第二枢轴之间设置用于驱动左夹爪、右夹爪复位的平面涡卷弹簧；所述顶轴的前端设置顶锥，该顶锥置于八字型设置的左夹爪、右夹爪的尾端开口之间，所述顶轴前伸时，所述顶锥驱动所述左夹爪、右夹爪的尾端向两侧张开，左夹爪、右夹爪的前端相互靠近处于夹持状态；所述顶轴收缩顶锥后撤时，平面涡卷弹簧驱动左夹爪、右夹爪复位，左夹爪、右夹爪的前端相互远离处于松夹状态。

进一步，园林修剪用树枝捡拾装置还包括用于驱动所述立柱转动的旋转气缸，所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动。

进一步，所述摆臂一的尾端与所述立柱的底部铰接配合，所述立柱的上部设置第一气缸，该第一气缸的输出轴与所述摆臂一的中部传动配合，以使所述第一气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂一上下摆动。

进一步，所述摆臂一的前端与所述摆臂二的中部铰接配合，所述摆臂一上设置第二气缸，该第二气缸的输出轴与所述摆臂二的尾端传动配合，以使所述第二气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂二前后摆动。

进一步，所述摆臂二的前部设置第三气缸，该第三气缸的输出轴与所述顶轴的尾端传动配合，以使所述第三气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述顶轴前后移动。

进一步，园林修剪用树枝捡拾装置还包括导向套筒，所述顶轴穿过所述导向套筒设置，该导向套筒内设置用于对所述顶轴进行缓冲的弹簧。

进一步，所述左夹爪、右夹爪的相对内侧对称设置楔形手指。

实用新型的技术效果：本实用新型的园林修剪用树枝捡拾装置，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得园林修剪用树枝捡拾装置可对地面的树枝进行轻松夹持，可适应不同地形、环境的使用需求；楔形手指的设置，使得树枝被夹持后可防止脱落；避免人员直接接触树枝，降低劳动强度，减少对人员的伤害，并提高作业效率。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型园林修剪用树枝捡拾装置的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图；

图4是本实用新型的夹持机构的结构示意图。

图中：支撑平台1，车轮11，支撑座12，筒状空腔13，盖板14，立柱2，第一销轴21，第二销轴22，旋转底座23，旋转气缸24，转动轴25，摆臂一3，第一气缸31，第三销轴32，第四销轴33，第五销轴34，摆臂二4，第二气缸41，第六销轴42，第七销轴43，第三气缸44，输出轴45，滑槽46，联动块47，夹持机构5，左夹爪51，右夹爪52，安装座53，第一枢轴531，第二枢轴532，顶轴54，顶锥55，导向套筒56，楔形手指57，弹簧58，环形凸台59。

具体实施方式