[实用新型]一种封闭式直线移动装置

权利要求书

1.一种封闭式直线移动装置，其特征在于：所述一种封闭式直线移动装置具备机架(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、丝杠(4)、螺母(5)、转接法兰(6)、电机座(7)、原动机(8)、内线缆(9)、航插(10)、外线缆(11)、压板(12)、弹性体(13)、输出接口(14)、工作载体(15)；

所述原动机(8)可以是电机，也可以是电机与减速器的组合体，其固定在所述电机座(7)上，而电机座(7)又与机架(1)相固联；

所述丝杠(4)与螺母(5)构成丝杠螺母副，丝杠(4)与原动机(8)相联接，螺母(5)与所述转接法兰(6)相联接；

所述直线导轨(2)与机架或电机座(7)相固联，而所述滑块(3)与直线导轨(2)构成移动副；

所述工作载体(15)分别与所述滑块(3)、所述转接法兰(6)相联接；

所述弹性体(13)的四周边部由所述压板(12)压紧在所述机架(1)上，而弹性体(13)的中间部位则由输出接口(14)以及工作载体(15)压紧；

所述航插(10)紧固在机架(1)上，两者之间装有密封件；

所述内线缆(9)一端与原动机(8)相连，另一端与航插(10)内侧相连；外线缆(11)作为引出线缆，与航插(10)的外侧相连；

所述机架(1)、弹性体(13)、航插(10)构成一个密封腔体，而直线导轨(2)、滑块(3)、丝杠(4)、螺母(5)、转接法兰(6)、电机座(7)、原动机(8)、内线缆(9)、工作载体(15)均位于该密封腔体内；

当所述原动机(8))起动时，带动所述丝杠(4)转动，所述工作载体(15)在直线导轨(2)的导向下作直线移动，从而带动所述输出接口(14)作直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式直线移动装置，其特征在于：所述弹性体(13)的材料为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种封闭式直线移动装置，其特征在于：在所述弹性体(13)与机架(1)的贴合处涂有密封胶；在所述弹性体(13)与输出接口(14)的贴合处涂有密封胶；在所述弹性体(13)与工作载体(15)的贴合处涂有密封胶。

4.一种封闭式直线移动装置，其特征在于：所述一种封闭式直线移动装置具备输出接口(21)、导轨(22)、丝杠(23)、螺母(24)、护罩(25)、弹性体(26)、基座(27)、密封圈(28)、罩壳(29)、外线缆(30)、原动机(31)、内线缆(32)、航插(33)；

所述原动机(31)可以是电机，也可以是电机与减速器的组合体，其固定在所述基座(27)上；

所述丝杠(23)与螺母(24)构成丝杠螺母副，丝杠(23)与原动机(31)相联接；

所述导轨(22)与基座(27)相固联；

所述输出接口(21)与所述螺母(24)相联接；

所述弹性体(26)为回转体结构，其一端与所述输出接口(21)紧密贴合，另一端与所述基座(27)紧密贴合；

所述护罩(25)位于弹性体(26)的外侧，并与所述基座(27)相固联；

所述罩壳(29)位于所述原动机(31)的外侧，其与所述基座(27)相固联，并且两者之间装有所述密封圈(28)；

所述航插(33)紧固在所述罩壳(29)上，两者之间装有密封件；

所述内线缆(32)一端与原动机(31)相连，另一端与航插(33)内侧相连；外线缆(30)作为引出线缆，与航插(33)的外侧相连；

所述输出接口(21)、弹性体(26)、基座(27)、密封圈(28)、罩壳(29)、航插(33)构成一个密封腔体，而导轨(22)、丝杠(23)、螺母(24)、原动机(31)、内线缆(32)均位于该密封腔体内；

当所述原动机(31))起动时，带动所述丝杠(23)转动，所述输出接口(21)在导轨(22)的导向下作直线移动。

5.根据权利要求4所述的一种封闭式直线移动装置，其特征在于：所述弹性体(26)的材料为橡胶。

6.根据权利要求4所述的一种封闭式直线移动装置，其特征在于：所述弹性体(26)的结构为波纹管结构。

7.根据权利要求4所述的一种封闭式直线移动装置，其特征在于：在所述弹性体(26)与输出接口(21)的贴合处涂有密封胶；在所述弹性体(26)与基座(27)的贴合处涂有密封胶。