[实用新型]一种封闭式直线移动装置

说明书

本实用新型公开了一种封闭式直线移动装置，其具备机架、直线导轨、滑块、丝杠、螺母、转接法兰、电机座、原动机、内线缆、航插、外线缆、压板、弹性体、输出接口、工作载体。所述原动机为电机或电机与减速器的组合体。其特殊之处在于：所述机架——弹性体——航插构成一个密封腔体，而直线导轨、滑块、丝杠、螺母、转接法兰、电机座、原动机、内线缆、工作载体均位于该密封腔体内；当所述原动机起动时，带动丝杠转动，所述工作载体在直线导轨的导向下作直线移动，从而带动输出接口作直线移动。其工作机理是利用弹性体的弹性以及密封性，将动密封转化为静密封，有效解决动密封在真空环境下应用的局限性，扩大了原动机、丝杠螺母副的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是在真空、负压、高洁净等特殊环境下能够往复直线移动的装置。

背景技术

电机、减速器、丝杠螺母副、直线导轨、工作台相互组合，能够形成典型的直线运动装置，这是众所周知的。但是，该直线运动装置往往应用于常温常压下。专门应用于真空或者负压下的直线运动装置并不常见，更何况真空环境电机、减速器价格奇高。如何扩大上述直线运动装置的应用范围，使其能够在真空、负压、高洁净等环境下使用，是值得我们思考的一个问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种封闭式直线移动装置，即对电机、减速器、丝杠螺母副、直线导轨等零部件进行组合设计，形成一种能够应用于真空、负压、高洁净等环境下的新型直线移动装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案主要有以下两种：

第一种技术方案

一种封闭式直线移动装置，其具备机架、直线导轨、滑块、丝杠、螺母、转接法兰、电机座、原动机、内线缆、航插、外线缆、压板、弹性体、输出接口、工作载体；所述原动机可以是电机，也可以是电机与减速器的组合体，其固定在所述电机座上，而电机座又与机架相固联；所述丝杠与螺母构成丝杠螺母副，丝杠与原动机相联接，螺母与所述转接法兰相联接；所述直线导轨与机架或电机座相固联，而所述滑块与直线导轨构成移动副；所述工作载体分别与所述滑块、所述转接法兰相联接；所述弹性体的四周边部由所述压板压紧在所述机架上，而弹性体的中间部位则由输出接口以及工作载体压紧；所述航插紧固在机架上，两者之间装有密封件；所述内线缆一端与原动机相连，另一端与航插内侧相连；外线缆作为引出线缆，与航插的外侧相连；

所述机架、弹性体、航插构成一个密封腔体，而直线导轨、滑块、丝杠、螺母、转接法兰、电机座、原动机、内线缆、工作载体均位于该密封腔体内；当所述原动机起动时，带动所述丝杠转动，所述工作载体在直线导轨的导向下作直线移动，从而带动所述输出接口作直线移动；

作为优选，所述弹性体的材料为橡胶；

作为优选，在所述弹性体与机架的贴合处涂有密封胶；在所述弹性体与输出接口的贴合处涂有密封胶；在所述弹性体与工作载体的贴合处涂有密封胶。

第二种技术方案

一种封闭式直线移动装置，其具备输出接口、导轨、丝杠、螺母、护罩、弹性体、基座、密封圈、罩壳、外线缆、原动机、内线缆、航插；所述原动机可以是电机，也可以是电机与减速器的组合体，其固定在所述基座上；所述丝杠与螺母构成丝杠螺母副，丝杠与原动机相联接；所述导轨与基座相固联；所述输出接口与所述螺母相联接；所述弹性体为回转体结构，其一端与所述输出接口紧密贴合，另一端与所述基座紧密贴合；所述护罩位于弹性体的外侧，并与所述基座相固联；所述罩壳位于所述原动机的外侧，其与所述基座相固联，并且两者之间装有所述密封圈；所述航插紧固在所述罩壳上，两者之间装有密封件；所述内线缆的一端与原动机相连，另一端与航插内侧相连；外线缆作为引出线缆，与航插的外侧相连；

所述输出接口、弹性体、基座、密封圈、罩壳、航插构成一个密封腔体，而导轨、丝杠、螺母、原动机、内线缆均位于该密封腔体内；当所述原动机起动时，带动所述丝杠转动，所述输出接口在导轨的导向下作直线移动；