[实用新型]一种搬运系统的高精度定位装置

权利要求书

1.一种搬运系统的高精度定位装置，其特征在于：该高精度定位装置包括水平板、垂直板、水平仪和垂直度检测仪，水平板的一端和垂直板的一端固定连接，水平板和垂直板之间具有90°的夹角，水平板上设置水平仪，垂直板上设置垂直度检测仪，水平仪包含透明壳体、基板和钢珠，透明壳体内部的底部设置与水平板平行的基板和钢珠，基板上设置钢珠，垂直度检测仪包含对射型光电传感器、固定板A、转轴、永垂柱和固定板B，对射型光电传感器包括投光器和受光器，固定板A的一端固定连接垂直板上端，固定板A的另一端通过转轴连接永垂柱的一端，转轴使永垂柱轴心线通过永垂柱自身重力始终与铅垂线平行，永垂柱的另一端固定设置投光器，垂直板下端固定设置固定板B，固定板B上表面设置用于接收投光器投射光线的受光器，永垂柱包含永垂柱轴心线与垂直板平行的平行位置和永垂柱轴心线与垂直板不平行的非平行位置，所述永垂柱处于平行位置时，受光器能够检测到投光器的光线，所述永垂柱处于非平行位置时，受光器不能够检测到投光器的光线。

2.根据权利要求1所述的搬运系统的高精度定位装置，其特征在于：所述基板上设置有数量为两个以上的限位凹槽。

3.根据权利要求2所述的搬运系统的高精度定位装置，其特征在于：所述限位凹槽的数量为16个，数量为16个的限位凹槽均匀分布在基板上。

4.根据权利要求1所述的搬运系统的高精度定位装置，其特征在于：所述垂直板上设置用于方便手握的执手。

5.根据权利要求1所述的搬运系统的高精度定位装置，其特征在于：所述钢珠的数量为1个。