[实用新型]一种搬运系统的高精度定位装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及搬运系统技术领域，具体涉及一种搬运系统的高精度定位装置。

背景技术：

搬运系统(Material Handling System，MHS)是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和设备、容器的设计、布置。

搬运系统搬运方形板状物料时，如果该物料需要人工手动辅助定位到墙面上(例如：采用类似于吊车的吊起物料的结构，将物料吊起后接近墙面，然后人工在通过一个高精度定位装置，定位该吊起物料在墙面上的精确的水平线方向的位置以及铅垂线方向的位置)，现有技术中，没有一种高精度定位装置，能够使方形物料准确的定位在墙面上的搬运位置。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种搬运系统的高精度定位装置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种搬运系统的高精度定位装置，该高精度定位装置包括水平板、垂直 板、水平仪和垂直度检测仪，水平板的一端和垂直板的一端固定连接，水平板和垂直板之间具有90°的夹角，水平板上设置水平仪，垂直板上设置垂直度检测仪，水平仪包含透明壳体、基板和钢珠，透明壳体内部的底部设置与水平板平行的基板和钢珠，基板上设置钢珠，垂直度检测仪包含对射型光电传感器、固定板A、转轴、永垂柱和固定板B，对射型光电传感器包括投光器和受光器，固定板A的一端固定连接垂直板上端，固定板A的另一端通过转轴连接永垂柱的一端，转轴使永垂柱轴心线通过永垂柱自身重力始终与铅垂线平行，永垂柱的另一端固定设置投光器，垂直板下端固定设置固定板B，固定板B上表面设置用于接收投光器投射光线的受光器，永垂柱包含永垂柱轴心线与垂直板平行的平行位置和永垂柱轴心线与垂直板不平行的非平行位置，所述永垂柱处于平行位置时，受光器能够检测到投光器的光线，所述永垂柱处于非平行位置时，受光器不能够检测到投光器的光线。

优选地，所述基板上设置有数量为两个以上的限位凹槽。

优选地，所述限位凹槽的数量为16个，数量为16个的限位凹槽均匀分布在基板上。

优选地，所述垂直板上设置用于方便手握的执手。

优选地，所述钢珠的数量为1个。

本实用新型的有益效果是：1、能够在快速找到方形物料最佳的水平和垂直安装位置，方便安装。2、具有通过水平仪或垂直度检测仪确定方形物料最佳安装位置的两种方式，用户择一选择使用，方便使用，扩大产品功能。3、 具体使用时，通过执手将高精度定位装置防止在需要安装方形物料的墙面上，在搬运系统吊起物料后，用户可通过水平仪或垂直度检测仪的辅助确定该方形物料最佳安装位置，例如，用户采用水平仪确定方形物料最佳安装位置时，可以通过执手调整水平板内钢珠至基板的中心位置时，水平板即在水平位置，而与水平板垂直的垂直板也处于了垂直位置，此时可通过水平板和垂直板之间的90度夹角安装方形物料，使方形物料准确的处于最佳的水平和垂直安装位置；当用户观看水平仪时间过长，导致工作效果低下时，可通过垂直度检测仪确定方形物料最佳安装位置，此时，通过执手调整垂直板的位置，当垂直板处于与永垂柱轴心线平行的位置时，受光器接收到投光器投射的光线信号，使用户知悉此时垂直板已经在垂直位置上，而与垂直板垂直的平行板自然也处于了平行位置上，用户可通过水平板和垂直板之间的90度夹角安装方形物料，使方形物料准确的处于最佳的水平和垂直安装位置；反之，如果受光器未能接收到投光器投射的光线信号，则用户即可知悉目前垂直板还未在垂直位置上，则可继续调节，直至调节至受光器接收到投光器投射的光线信号。4、本实用新型实现选择使用方式的多样化，避免单一操作，达到较好的使用效果。

附图说明：

图1是本实用新型永垂柱处于永垂柱轴心线与垂直板平行的平行位置时的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本实用新型永垂柱处于永垂柱轴心线与垂直板未平行的非平行位置时的结构示意图。

图4是图3的B部放大图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。