[实用新型]一种电动助力转向驱动装置

权利要求书

1.一种电动助力转向驱动装置，包括电机减速器组合体(1)、编码器(2)和控制器(3)，其特征在于：所述编码器(2)包括编码器转子(21)和编码器定子(22)，所述编码器转子(21)为环形结构磁钢并套装于所述电机减速器组合体(1)的尾轴(15)上，所述编码器转子(21)与所述电机减速器组合体(1)的电机转子同步旋转；

所述编码器定子(22)包括支撑架(221)、磁感元件(222)和电路板(223)，所述支撑架(221)设有与所述电路板(223)形状匹配的安装凹槽，所述磁感元件(222)焊接在所述电路板(223)的一侧，所述电路板(223)安装在所述安装凹槽内,所述编码器定子(22)中心设有中心孔，所述编码器定子(22)通过所述中心孔套在所述电机减速器组合体(1)的尾轴(15)上且尾轴(15)相对所述编码器定子(22)自由转动，所述编码器定子(22)安装固定在所述电机减速器组合体(1)的后法兰(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向驱动装置，其特征在于：所述编码器定子(22)还包括导磁屏蔽环(224)，所述导磁屏蔽环(224)安装在所述支撑架(221)上。

3.根据权利要求1所述的一种电动助力转向驱动装置，其特征在于：所述编码器定子(22)还设有密封层(225)，所述密封层(225)设于所述电路板(223)外侧以及所述电路板(223)与所述支撑架(221)相配合的间隙中。

4.根据权利要求1所述的一种电动助力转向驱动装置，其特征在于：所述磁感元件(222)以与所述编码器转子(21)保持同心的方式均匀分布在所述电路板(223)上。

5.根据权利要求1所述的一种电动助力转向驱动装置，其特征在于：所述电机减速器组合体(1)包括电机(11)和减速器(12)，所述电机(11)与减速器(12)安装在一起并通过前法兰(16)安装固定在助力转向系统中，所述减速器(12)一端连接的输出轴(13)与助力转向系统连接，所述电机减速器组合体(1)还设有电机线束和编码器线束，所述电机(11)通过所述电机线束与所述控制器(3)电连接，所述编码器(2)通过所述编码器线束与所述控制器(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动助力转向驱动装置，其特征在于：所述电机减速器组合体(1)还设有保护盖(14)，所述保护盖(14)位于所述电机减速器组合体(1)尾部。