[实用新型]一种电动助力转向驱动装置

说明书

本实用新型涉及电动助力驱动领域，具体领域为一种电动助力转向驱动装置，包括电机减速器组合体、编码器和控制器，所述编码器包括编码器转子和编码器定子，所述编码器转子为环形结构磁钢并套装于所述电机减速器组合体的尾轴上，所述编码器转子与所述电机减速器组合体的电机转子同步旋转；所述编码器定子中心设有中心孔，所述编码器定子通过中心孔套在所述电机减速器组合体的尾轴上且尾轴相对所述编码器定子自由转动，所述编码器定子安装固定在所述电机减速器组合体的后法兰上。本实用新型可使编码器紧凑的安装于电机减速器组合体上，拆卸方便，且可以减小外部对编码器的干扰，使编码器的精准性更高，寿命延长，不容易损坏。

技术领域

本实用新型涉及电动助力驱动领域，具体领域为一种电动助力转向驱动装置。

背景技术

通常，为了减轻驾驶者的疲劳，同时也为了安全驾驶，在车辆中装载用于辅助车辆转向的电动驱动装置，用于辅助车辆转向的电动驱动装置是用电动机产生于驾驶员转向的转向力矩相应的辅助力矩，是转向力矩减轻的装置，现有技术中用于辅助车辆转向的电动驱动装置一般由电机、减速器、编码器和控制器组成，编码器需要实时监测电子转子角位置状态，及时反馈给控制器，这就对编码器的精度和可靠度有很高的要求，现有技术中编码器通常会由于电机体积大，磁场不均匀，安装不够精密等原因出现效果不佳，干扰多的情况，且编码器定子和转子之间的相互摩擦也容易机械磨损，导致编码器不精准，容易损坏。另外现有技术中，电机与编码器的安装结构不够合理，安装不方便，拆卸维修也不方便，导致电动驱动装置维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动助力转向驱动装置，以解决现有技术中编码器不精准，容易损坏，维护成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动助力转向驱动装置，包括电机减速器组合体、编码器和控制器，所述编码器包括编码器转子和编码器定子，所述编码器转子为环形结构磁钢并套装于所述电机减速器组合体的尾轴上，所述编码器转子与所述电机减速器组合体的电机转子同步旋转；

所述编码器定子包括支撑架、磁感元件和电路板，所述支撑架设有与所述电路板形状匹配的安装凹槽，所述磁感元件焊接在所述电路板的一侧，所述电路板安装在所述安装凹槽内,所述编码器定子中心设有中心孔，所述编码器定子通过中心孔套在所述电机减速器组合体的尾轴上且尾轴相对所述编码器定子自由转动，所述编码器定子安装固定在所述电机减速器组合体的后法兰上。

优选的，所述编码器定子还包括导磁屏蔽环，所述导磁屏蔽环安装在所述支撑架上。

优选的，所述编码器定子还设有密封层，所述密封层设于所述电路板外侧以及所述电路板与所述支撑架相配合的间隙中。

优选的，所述磁感元件以与所述编码器转子保持同心的方式均匀分布在所述电路板上。

优选的，所述电机减速器组合体包括电机和减速器，所述电机与减速器安装在一起并通过前法兰安装固定在助力转向系统中，所述减速器一端连接的输出轴与助力转向系统连接，所述电机减速器组合体还设有电机线束和编码器线束，所述电机通过所述电机线束与所述控制器电连接，所述编码器通过所述编码器线束与所述控制器电连接。

优选的，所述电机减速器组合体还设有保护盖，所述保护盖位于所述电机减速器组合体尾部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：编码器直接安装于电机减速器组合体的尾部，结构紧凑，拆卸方便，维护成本低，编码器上的磁感元件均匀分布在电路板上，实现磁场均匀，干扰减小，编码器上的导磁屏蔽环的设置，进一步的屏蔽外部磁场干扰，密封层的设置可以有效的保护编码器，减小编码器在恶劣环境下的损坏的可能，另外编码器转子和编码器定子非接触性安装，使编码器在运行时没有机械磨损，进一步延长编码器的使用寿命，本实用新型可使编码器紧凑的安装于电机减速器组合体上，拆卸方便，且减小外部对编码器的干扰，使编码器的精准性更高，也可以使编码器的使用寿命延长，不容易损坏。