[实用新型]一种基于光电搜索的反无人机系统

权利要求书

1.一种基于光电搜索的反无人机系统，其特征在于：

包括光电搜索跟踪系统：用于对低慢小目标进行图像采集；

目标图像快速检测系统：用于对光电搜索跟踪系统采集到的图像进行快速处理，实现复杂背景下对所述低慢小目标进行跟踪定位与识别；

云台系统：用于带动光电搜索跟踪系统进行快速周扫；

伺服控制系统：利用所述目标图像快速检测系统处理后的结果对云台系统进行控制，并实现云台系统的快速启停。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电搜索的反无人机系统，其特征在于：所述光电搜索跟踪系统包括红外热成像系统(4)和可见光成像系统(5)，所述红外热成像系统(4)用于对搜索空域进行成像，所述可见光成像系统(5)用于辅助所述红外成像系统(4)进行成像。

3.根据权利要求1所述的一种基于光电搜索的反无人机系统，其特征在于：所述云台系统包括水平转台和垂直转台，所述水平转台包括电机A(2)、转轴(3)和水平工作台(1)，所述电机A(2)连接转轴(3)，所述转轴(3)带动所述水平工作台(1)做水平转动；所述垂直转台设置在所述水平转台上方，所述垂直转台包括电机B(8)、齿轮(9)、弧形齿条(7)和垂直工作台(6)，所述电机B(8)带动齿轮(9)转动，所述弧形齿条(7)设置在所述垂直工作台(6)上，所述齿轮(9)经弧形齿条(7)使垂直工作台(6)做俯仰运动；所述光电搜索跟踪系统设置在所述垂直工作台(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于光电搜索的反无人机系统，其特征在于：所述伺服控制系统控制所述电机A(2)与所述电机B(8)。