[实用新型]一种基于光电搜索的反无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种基于光电搜索的反无人机系统，属于反无人机系统领域；包括光电搜索跟踪系统，用于对低慢小目标进行图像采集；目标图像快速检测系统，用于对光电搜索跟踪系统采集到的图像进行快速处理，实现复杂背景下对所述低慢小目标进行跟踪定位与识别；云台系统用于，带动光电搜索跟踪系统进行快速周扫；伺服控制系统利用所述目标图像快速检测系统处理后的结果对云台系统进行控制，并实现云台系统的快速启停；将云台的快速启停与目标图像快速检测系统的快速检测结合在一起，实现了仅采用光电搜索跟踪系统即能完成整个搜索跟踪过程的目的，无需额外结合雷达探测系统进行检测。

技术领域

本实用新型涉及一种反无人机系统，特别是一种基于光电搜索的反无人机系统，用于对无人机进行快速搜索、识别、跟踪和干扰。

背景技术

如今无人机(低慢小目标)在各领域已呈现井喷式的发展，根据相关数据，截止2016 年，全球无人机市场已达到70亿美元，而到2025年，将达到1200亿美元。

然而无人机这把双刃剑，背后隐藏的安全问题却被人们所忽略，而又频频发生，对我们的生活产生了极大的威胁。

随着新式无人机井喷式的涌现，与无人机相关的意外事故也不断进人人们的视野，使用无人机进行犯罪活动事情也不再少见。失控的无人机摔落在了行人或物体上；业余无人机操作员操作无人机飞人禁飞区，无人机干扰民航飞行、干扰救火行动；墨西哥和拉丁美洲的毒贩正利用自制无人机贩毒，英国犯罪集团使用无人机偷运毒品、手机及金钱等给囚犯；而美国康涅狄格州18岁大学生奥斯汀一霍沃特用无人机改装的“飞行手枪”的更是引起网络热议，引得美国联邦航空管理局方面直接介入调查。2016年中央电视台“3.15”晚会上曝光了大疆无人机的安全问题。

采用雷达探测系统进行低慢小目标的探测其成本高昂，当采用雷达进行探测识别时，存在着探测盲区，雷达不能对高楼周围的无人机进行识别，采用雷达探测难以实现大多数应用环境的要求、系统难以实现对外部各种干扰环境的影响、系统难以实现快速部署，同时雷达探测需要主动发生射频功率，对外界有微波污染，同时对于贴近地面建筑物的目标难以检测。

采用无线电侦测进行低慢小目标的探测的虚警概率较大。

上述两种手段都难以直接识别目标类别，需要采用图像处理的方式进行甄别。

红外探测可以实现全天候工作，在夜晚、多云、雾、霾等恶劣天气具有良好适应性，相对于雷达、激光成像技术而言红外热成像的成本更低、监控可靠性更高，红外热成像技术为被动成像，系统本身不可发射能量，所以具有很强的隐蔽性和生成性，红外热成像可以清晰显示目标形状，因此可以利用识别技术发现伪装、虚假目标等干扰。同时也不惧怕复杂环境影响。

目前反无人机系统均采用雷达或无线电侦测作为目标探测的主要手段，红外探测系统作为辅助判别系统，红外探测系统不能实现独立的搜索，这是由于云台在转动过程中由于红外成像积分时间的关系，在搜索角度变化的过程中成像会模糊，所以即使利用红外系统进行探测，实质还是在反无人机系统中增设有雷达装置，利用雷达探测到目标之后再使用红外系统进行跟踪，因此该类反无人机系统还是具有雷达探测系统的缺点。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种基于光电搜索的反无人机系统，从而解决了现有反无人机系统由于无法实现转台系统的快速启停、无法对光电搜索跟踪系统采集到的低空复杂环境下的低慢小目标图像进行的快速检测，从而导致反无人机系统无法只采用光电搜索跟踪系统进行跟踪识别的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于光电搜索的反无人机系统，包括光电搜索跟踪系统：用于对低慢小目标进行图像采集；

目标图像快速检测系统：用于对光电搜索跟踪系统采集到的图像进行快速处理，实现复杂背景下对所述低慢小目标进行跟踪定位与识别；