[实用新型]一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机

权利要求书

1.一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：包括无人机机身(5)、机侧固定翼(12)、机尾固定翼(10)、前旋翼(1)、后旋翼(7)、前旋翼电机(2)、后旋翼电机(8)、导航模块(9)、旋翼架(18)和前旋翼倾转机构(23)；

两水平设置的所述机侧固定翼(12)对称固定设置在无人机机身(5)两侧部；两所述机尾固定翼(10)对称固定设置在无人机机身(5)的机尾(27)两侧部；两所述旋翼架(18)对称设置在两所述机侧固定翼(12)下部，两所述旋翼架(18)互相平行，且旋翼架(18)长度方向与无人机机身(5)前后方向平行，所述旋翼架(18)的前段(4)在机侧固定翼(12)前部伸出，所述旋翼架(18)的后段(6)在机侧固定翼(12)后部伸出；两所述后旋翼电机(8)竖向设置在旋翼架(18)的后段(6)，且后旋翼电机(8)位于旋翼架(18)的后段(6)末端下侧；两所述后旋翼(7)分别水平设置在两后旋翼电机(8)下方，且后旋翼电机(8)与后旋翼(7)驱动连接；两所述前旋翼(1)和前旋翼电机(2)通过前旋翼倾转机构(23)设置在旋翼架(18)的前段(4)末端；所述导航模块(9)设置在无人机机身(5)的机尾(27)上部。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：所述前旋翼倾转机构(23)包括电机U形架(3)和U型架座(20)；

所述U型架座(20)固定设置在旋翼架(18)的前段(4)末端，所述电机U形架(3)可转动设置在U型架座(20)上，所述U型架座(20)中的电机可驱动电机U形架(3)沿U型架座(20)上的横向转轴倾转，所述前旋翼电机(2)固定设置在电机U形架(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：还包括降落缓冲垫(19)，两所述降落缓冲垫(19)对称设置在无人机机身(5)的机头(15)底部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：还包括机头灯(13)、翼灯(17)和机尾灯(16)；所述机头灯(13)、翼灯(17)和机尾灯(16)分别设置在机头(15)前端、机侧固定翼(12)下部和机尾(27)尾部。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：所述无人机机身(5)的外轮廓成头粗尾细的流线形水滴状。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：还包括红外线距离传感器(14)，所述红外线距离传感器(14)设置在机头(15)前端，两所述红外线距离传感器(14)左右并列设置。

7.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：两所述机尾固定翼(10)的两翼部在机尾上方成倒“八”字形张开，两所述机尾固定翼(10)的“八”字形张开角度为120度。

8.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：所述旋翼架(18)为内部空心的方管结构，且旋翼架(18)的管内侧沿长度方向阵列若干加强柱(22)，所述加强柱(22)的上下端分别连接旋翼架(18)的管内上下内壁。

9.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：所述旋翼架(18)为碳纤维材质。

10.根据权利要求1所述的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：所述机侧固定翼(12)的延伸翼末端(25)呈向上扬起状。