[实用新型]一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，包括无人机机身、机侧固定翼、机尾固定翼、前旋翼、后旋翼、前旋翼电机、后旋翼电机、导航模块、旋翼架和前旋翼倾转机构；两水平设置的所述机侧固定翼对称固定设置在无人机机身两侧部；两所述机尾固定翼对称固定设置在无人机机身的机尾两侧部；两所述旋翼架对称设置在两所述机侧固定翼下部，两所述旋翼架互相平行，且旋翼架长度方向与无人机机身前后方向平行，所述旋翼架的前段在机侧固定翼前部伸出，所述旋翼架的后段在机侧固定翼后部伸出；本实用新型的结构简单，减少旋翼数量，为前旋翼设计倾转机构实现了垂直起飞至平飞和平飞至降落的即时切换。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机。

背景技术

近几年，由于多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响，其型号及数量迅猛增长，但是受制于动力、气动布局等因素，多旋翼在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的用户需求。固定翼无人机续航时间长、速度高，但却需要起飞跑道，大大制约了其可用性。

目前已经有采用复合翼形式，以常规固定翼飞行器为基础，增加多旋翼动力单元，在起降及低速状态下按照多轴模式飞行，通过多个螺旋桨产生的拉力克服重力和气动阻力进行飞行；而在高速状态下，按照固定翼模式飞行，通过气动升力克服重力，通过拉力向前的螺旋桨克服气动阻力实现飞行。复合翼方案无需额外机构，结构简单；不存在大幅度飞行姿态变化，导航解算容易。因此，复合翼垂直起降方案是目前可靠性最高，技术风险最低的长航时垂直起降无人机方案。

复合翼无人机虽然有效地弥补了固定翼无人机无法垂直起降的短板，但是，为了解决这一短板，固定翼无人机上面承载了一大部分无用载荷，当复合翼无人机进入以固定翼模式飞行时，旋翼系统便停止了工作，仅仅是提高了整机的无用负载，降低了固定翼模式下飞行的性能。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，能提升飞行性能，延长飞行时间。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，包括无人机机身、机侧固定翼、机尾固定翼、前旋翼、后旋翼、前旋翼电机、后旋翼电机、导航模块、旋翼架和前旋翼倾转机构；

两水平设置的所述机侧固定翼对称固定设置在无人机机身两侧部；两所述机尾固定翼对称固定设置在无人机机身的机尾两侧部；两所述旋翼架对称设置在两所述机侧固定翼下部，两所述旋翼架互相平行，且旋翼架长度方向与无人机机身前后方向平行，所述旋翼架的前段在机侧固定翼前部伸出，所述旋翼架的后段在机侧固定翼后部伸出；两所述后旋翼电机竖向设置在旋翼架的后段，且后旋翼电机位于旋翼架的后段末端下侧；两所述后旋翼分别水平设置在两后旋翼电机下方，且后旋翼电机与后旋翼驱动连接；两所述前旋翼和前旋翼电机通过前旋翼倾转机构设置在旋翼架的前段末端；所述导航模块设置在无人机机身的机尾上部。

进一步的，所述前旋翼倾转机构包括电机U形架和U型架座；

所述U型架座固定设置在旋翼架的前段末端，所述电机U形架可转动设置在U型架座上，所述U型架座中的电机可驱动电机U形架沿U型架座上的横向转轴倾转，所述前旋翼电机固定设置在电机U形架上。

进一步的，还包括降落缓冲垫，两所述降落缓冲垫对称设置在无人机机身的机头底部两侧。

进一步的，还包括机头灯、翼灯和机尾灯；所述机头灯、翼灯和机尾灯分别设置在机头前端、机侧固定翼下部和机尾尾部。

进一步的，所述无人机机身的外轮廓成头粗尾细的流线形水滴状。

进一步的，还包括红外线距离传感器，所述红外线距离传感器设置在机头前端，两所述红外线距离传感器左右并列设置。