[实用新型]一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置

权利要求书

1.一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：包括

一底板(10)；

一侧面靠档装置(20)，其安装于底板上，该侧面靠档装置包括侧面定位条(21)、升降气缸(22)、侧定位支座(23)、直线导轨(24)、滑块(25)；所述升降气缸支撑于底板与侧面定位条之间，所述侧定位支座固定于底板，直线导轨竖直地安装于侧定位支座上，滑块配合安装于直线导轨上，滑块通过衔接座(26)连接侧面定位条；

一柔性压料装置(30)，其安装于底板上，在侧面靠档装置与柔性压料装置之间具有供板材进入的通道(40)；该柔性压料装置包括伺服电机(31)、主动轮(32)、皮带(33)、从动轮(34)、丝杆(35)、平移支座(36)、压轮座板(37)、具有弹性的压轮机构(38)，所述伺服电机的转轴连接主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮连接丝杆，平移支座（36）安装在丝杆上，压轮座板固定于平移支座的上端，在压轮座板的内侧安装有一排压轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述压轮机构（38）包括固定压块（381）、活动胶轮座（382）、胶轮（383）、滚动轴承（384），所述固定压块固装于压轮座板（37），活动胶轮座与固定压块之间抵接压力弹簧（385）；所述滚动轴承安装于胶轮内，滚动轴承的中心通过锁紧销（3831）、挡圈（3832）安装于活动胶轮座上。

3.根据权利要求2所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述活动胶轮座（382）上设有滑动槽口（3821），所述固定压块位于滑动槽口中与活动胶轮座间隙配合，固定压块的头端设有弹簧定位孔（3812），压力弹簧的一端伸入到弹簧定位孔中，另一端接触活动胶轮座。

4.根据权利要求3所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述活动胶轮座（382）的外端设有通孔（3822），该通孔中安装有调节螺丝(386)，调节所有胶轮压紧面在一条直线上，该调节螺丝的内端接触固定压块的上挡边(3811)。

5.根据权利要求2所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述压轮座板(37)上设有多个让位凹槽(371)，每组压轮机构的胶轮(383)均容纳在让位凹槽中，并且各胶轮的最外端均伸出让位凹槽外。

6.根据权利要求1所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述主动轮(32)的两侧设有过渡轮(39)，过渡轮安装于调节座(391)上，调节座的上方设有涨紧块(392)，涨紧块与调节座之间设有涨紧螺丝(393)。

7.根据权利要求1所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述丝杆（35）与平移支座（36）的连接关系是：丝杆上套设有螺母（351），所述平移支座为螺母座，螺母与平移支座螺合连接。

8.根据权利要求1所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述丝杆（35）的一端通过轴承座（352）安装于底板，另一端通过丝杆座（353）安装于底板。

9.根据权利要求1所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述伺服电机（31）的数量为1台，丝杆（35）数量为2条，通过1台伺服电机和1条皮带(33)，同步驱动2条丝杆转动，使2个活动胶轮座382同步平移，带动一条压轮座板37沿Y轴正方向平移。

10.根据权利要求1所述的一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，其特征在于：所述升降气缸（22）有2个，每个升降气缸通过活动接头（27）与侧面定位条（21）相接。