[实用新型]一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置

说明书

本实用新型公开一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，包括一底板（10）、一侧面靠档装置（20）、一柔性压料装置（30），在侧面靠档装置与柔性压料装置之间具有供板材进入的通道（40），当板材在传输装置的带动下沿通道进入工作区后，到达设定位置时，利用柔性压料装置（30）将板材推向侧面靠档装置（20），并且压紧板材，使板材定位，有利于后续作钻孔加工，而柔性压料装置由于具有一定的弹性，可以吸收板材在宽度上的尺寸误差，从而提高钻孔精度。

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域技术，尤其是指一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置。

背景技术

通过式数控钻用于对板材进行钻孔加工，其结构可参考中国实用新型专利，申请号为201710223217.2的一种自动进出料自动扫码的智能化通过式数控钻设备。当板材在上料机带动进入工作位置时，先对板材定位，再进行钻孔，钻孔完毕后自动出料。

现有通过式数控钻孔设备对板材的定位通过压料装置实现，压料装置多为压板式压料装置或伺服控制扭力式压料装置。其中，压板式压料装置为硬性压料，其压力不可调节，当板材下料后头尾两端有宽度尺寸误差时，会产生压力过大或压不紧现象。伺服控制扭力式压料装置存在以下弊端：

1、压料装置为一块固定于平移支座上的压板，其只能限位一定宽度，无法消除板材误差，当板材下料有误差时，压料或过紧或压不住板，精度无法保证。

2、现有通过式数控钻伺服控制扭力式压料装置，其电气控制难度大，当扭力过小时，压料装置会产生过载不够力。当达到一定扭力时，伺服电机停止转动。扭力过大压料会过紧等现象，其扭力不好控制，对控制要求高，同时其电气元件成本高，稳定性差；

3、现有机器侧面定位机构为固定式结构，其整体不能下沉，无法让开侧面位置，无法打定位端侧面孔位。

4、现有压料装置侧面为面接触式压料，其直线度直求高，对压板侧面的加工直线度要求高。

5、现有压料装置无同步带同步装置，其同步靠电气控制同步，同步性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，通过具有弹性的压轮机构提供弹力，吸收板材头尾两端存在的宽度误差，使得板材定位更准确，钻孔精度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种通过式数控钻之伺服控制的柔性压料装置，包括

一底板；

一侧面靠档装置，其安装于底板上，该侧面靠档装置包括侧面定位条、升降气缸、侧定位支座、直线导轨、滑块；所述升降气缸支撑于底板与侧面定位条之间，所述侧定位支座固定于底板，直线导轨竖直地安装于侧定位支座上，滑块配合安装于直线导轨上，滑块通过衔接座连接侧面定位条；

一柔性压料装置，其安装于底板上，在侧面靠档装置与柔性压料装置之间具有供板材进入的通道；该柔性压料装置包括伺服电机、主动轮、皮带、从动轮、丝杆、平移支座、压轮座板、具有弹性的压轮机构，所述伺服电机的转轴连接主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，从动轮连接丝杆，平移支座安装在丝杆上，压轮座板固定于平移支座的上端，在压轮座板的内侧安装有一排压轮机构；

当通过式数控钻启动后，板材在传输机构的带动下沿通道的X轴正方向进入工作区，到达设定位置时，板材被挡止，此时侧面靠档装置动作，利用升降气缸使滑块在直线导轨上移动，令侧面定位条沿Z轴正方向上升；接着，柔性压料装置动作，利用伺服电机驱动主动轮，通过皮带将动力传输给从动轮，由从动轮带动丝杆转动，从而平移支座沿Y轴正方向平移，拖动压轮座板同步沿Y轴正方向平移，带动成排压轮机构压紧板材的第一侧面，同时推动板材的第二侧面紧紧抵靠在侧面定位条上。