[实用新型]一种机器人抓手

权利要求书

1.一种机器人抓手，包括支撑板(8)、连接座(5)和夹持座(15)，其特征在于：所述支撑板(8)底部的中间位置处通过螺栓固定有连接座(5)，连接座(5)的两端通过转轴分别安装有第一抓瓣(2)以及第二抓瓣(11)，且连接座(5)两侧的支撑板(8)底部皆安装有液压伸缩杆(10)，两个液压伸缩杆(10)的输出端通过销轴分别与第一抓瓣(2)以及第二抓瓣(11)固定连接，所述第一抓瓣(2)和第二抓瓣(11)远离连接座(5)的一端分别固定连接有第一夹座(1)和第二夹座(13)，第一夹座(1)和第二夹座(13)的内侧皆设有空腔(14)，且空腔(14)的内部通过转轴活动安装有夹持座(15)，所述第一夹座(1)和第二夹座(13)的一端皆通过螺栓安装有旋转电机(16)，旋转电机(16)的输出轴贯穿第一夹座(1)和第二夹座(13)，并与夹持座(15)固定连接，所述夹持座(15)的侧面上分别固定有第一安装座(17)、第二安装座(20)以及第三安装座(21)，第一安装座(17)上并列设有真空吸盘(24)，且第二安装座(20)的内部安装有线圈(18)，第二安装座(20)的表面固定有吸合片(19)，所述第三安装座(21)上均匀固定有抓指(22)，抓指(22)上均匀设有防滑齿(23)，所述支撑板(8)顶部的中间位置处固定有连接杆(6)，连接杆(6)两侧的支撑板(8)上通过螺栓分别安装有第一真空泵(4)和第二真空泵(9)，且第一真空泵(4)和第二真空泵(9)分别通过通气导管(12)与真空吸盘(24)固定连接，通气导管(12)上安装有电磁阀门。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述第一夹座(1)与第二夹座(13)夹持座(15)上设有的抓指(22)相互交错设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述真空吸盘(24)之间通过导管相互串联。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述连接杆(6)的顶端设有连接孔(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于：所述通气导管(12)沿着第一抓瓣(2)以及第二抓瓣(11)的侧壁铺设，并通过固定卡件(3)固定位置。