[实用新型]一种极坐标式3D打印机

权利要求书

1.一种极坐标式3D打印机,其特征在于，包括：机架、移动平台、旋转台；

所述机架包括上端基座、下端基座；

所述上端基座由顶板、上端外环和4个均匀分布于顶板的角板构成，顶板与四个角板通过螺栓螺母固定，上端外环与四个角板通过焊接固定；

所述下端基座由底板、下端外环和4个均匀分布于顶板的角板构成，底板与四个角板通过螺栓螺母固定，下端外环与四个角板通过焊接固定；

所述顶板、底板、两根光轴和四个导向轴支座构成打印机的骨架，光轴上端有一个凸台，与顶板连接，通过导向轴支座固定，导向轴支座上自带两个顶紧螺钉，可以将光轴顶紧；

所述光轴与底板通过导向轴支座固定连接；

升降支架、两根光轴、丝杠步进电机、两个法兰直线轴承、T型丝杆螺母构成升降台，两根法兰直线轴承和T型丝杆螺母通过螺钉固定在升降支架上，两个法兰直线轴承分别套设在两根光轴上，使升降支架只能上下运动，T型丝杆螺母连接在丝杠步进电机，由丝杠步进电机提供动力，使升降支架上下运动，丝杠步进电机通过螺钉固定在底板上；

所述移动平台包括第一步进电机及其支架、带轮、同步带、从动轮、电机基座、夹板、左基座、横梁、右基座、挤塑机、打印头；

所述左基座、右基座通过螺钉固定在顶板上；

所述第一步进电机及其支架、带轮、同步带、从动轮构成带传动机构，

所述电机基座与夹板将同步带夹紧，由左基座、横梁、右基座通过螺钉固定，构成移动台机座；

所述挤塑机、电机基座和打印头通过螺钉和螺纹构成近程挤塑打印头；

所述电机基座通过螺钉固定在滑块上，滑块在直线导轨上滑动，因此第一步进电机及其支架带动打印头在直线导轨上移动；

所述旋转台设于升降支架上；

所述旋转台包括工作台、螺钉、弹簧、微调支撑架、主轴、孔用挡圈、轴桶、两个轴承、垫圈、轴用挡圈、第二步进电机；

所述工作台、四个螺钉、四个弹簧和微调支撑架构成微调平台，四个螺钉和四个弹簧均匀分布于微调支撑架，微调支撑架通过螺钉固定在主轴顶端上；

所述主轴、孔用挡圈、轴桶、两个轴承、垫圈、轴用挡圈、两个锁紧螺钉及第二步进电机构成旋转主轴，第二步进电机和主轴连接，轴承通过轴用挡圈套设在主轴上，上面的轴承通过孔用挡圈套设在主轴和轴桶上，通过螺钉将轴桶和垫圈固定在升降支架。

2.根据权利要求1所述的极坐标式3D打印机,其特征在于，极坐标式3D打印机还包括有显示屏固定面板，显示屏固定面板固定在下端外环。

3.根据权利要求1所述的极坐标式3D打印机,特征在于，极坐标式3D打印机还包括有两个线性开关，两个线性开关位于底板上，靠近光轴，但不接触。

4.根据权利要求1所述的极坐标式3D打印机,其特征在于，所述旋转台还包括有垫圈，垫圈起到垫片作用，方便第二步进电机的固定。