[实用新型]一种极坐标式3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种极坐标式3D打印机，包括打印头布置在打印机顶部，只沿一个方向往返移动，工作台完成旋转运动和上下升降运动。在整个打印过程中，打印头在顶部的直线运动和工作台旋转运动完成模型的每一层的成型，同时工作台从上往下运动，逐层堆叠完成模型打印。极坐标分解式运动机构的3D打印机解决了极坐标3D打印机的打印材料折断问题，解决了极坐标3D打印机只在扇形面积打印问题，充分利用了坐标式3D打印机的打印空间优势，在一定程度上提高了打印速度，同时也间接地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及3D打印装置技术领域，具体涉及一种极坐标式3D打印机。

背景技术

随着3D打印技术的快速发展和普及，应用的领域也越来越广泛，种类也很多。目前，对于桌面3D打印机，主要是坐标式3D打印机居多，大多数采用直角坐标运动机构，极坐标运动机构的很少。直角坐标式运动机构就是使打印头沿着X、Y两轴方向运动，完成一个平面上的运动，再使整个平面沿着Z轴方向运动；而极坐标式运动机构就是使打印头围绕着圆心呈θ角旋转，沿半径R移动，完成一个平面运动，再使整个平面沿着Z轴方向运动。对于极坐标3D打印机，常出现的一个问题，打印头在旋转的过程中，打印材料也会发生旋转扭曲造成折断，因此大多数极坐标3D打印机只旋转一定的角度，打印空间只是一个扇形面积中的一部分，无法完全发挥坐标式3D打印空间的优势，并且还大大降低了打印速度。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种极坐标式3D 打印机。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种极坐标式3D打印机,包括：机架、移动平台、旋转台；

所述机架包括上端基座、下端基座；

所述上端基座由顶板、上端外环和4个均匀分布于顶板的角板构成，顶板与四个角板通过螺栓螺母固定，上端外环与四个角板通过焊接固定；

所述下端基座由底板、下端外环和4个均匀分布于顶板的角板构成，底板与四个角板通过螺栓螺母固定，下端外环与四个角板通过焊接固定；

所述顶板、底板、两根光轴和四个导向轴支座构成打印机的骨架，光轴上端有一个凸台，与顶板连接，通过导向轴支座固定，导向轴支座上自带两个顶紧螺钉，可以将光轴顶紧；

所述光轴与底板通过导向轴支座固定连接；

升降支架、两根光轴、丝杠步进电机、两个法兰直线轴承、T型丝杆螺母构成升降台，两根法兰直线轴承和T型丝杆螺母通过螺钉固定在升降支架上，两个法兰直线轴承分别套设在两根光轴上，使升降支架只能上下运动，T型丝杆螺母连接在丝杠步进电机，由丝杠步进电机提供动力，使升降支架上下运动，丝杠步进电机通过螺钉固定在底板上；

所述移动平台包括第一步进电机及其支架、带轮、同步带、从动轮、电机基座、夹板、左基座、横梁、右基座、挤塑机、打印头；

所述左基座、右基座通过螺钉固定在顶板上；

所述第一步进电机及其支架、带轮、同步带、从动轮构成带传动机构，

所述电机基座与夹板将同步带夹紧，由左基座、横梁、右基座通过螺钉固定，构成移动台机座；

所述挤塑机、电机基座和打印头通过螺钉和螺纹构成近程挤塑打印头；

所述电机基座通过螺钉固定在滑块上，滑块在直线导轨上滑动，因此第一步进电机及其支架带动打印头在直线导轨上移动；

所述旋转台设于升降支架上；

所述旋转台包括工作台、螺钉、弹簧、微调支撑架、主轴、孔用挡圈、轴桶、两个轴承、垫圈、轴用挡圈、第二步进电机；