[实用新型]可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是智能机械设备的制造与生产领域，更具体地说是一种可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手。

背景技术

在传统的制鞋生产领域中，鞋底与鞋面一般都是通过特殊的化学胶水进行粘合生产，而鞋底或鞋面在粘合前都需要进行胶水或处理水的喷涂，而且为了提高粘合效果，生产工序中都要求先对鞋底或鞋面的喷涂胶水处进行打磨，因为如果鞋底或鞋面过于光滑，会影响胶水的粘合效果，打磨后，其表面更适合胶水的粘合。传统的打磨设备都是直接用带有磨头的打磨机直接对鞋底或鞋面进行打磨处理，传统的打磨设备存在很多使用上的不足和缺点，其中，其打磨角度和打磨力度不便于控制，全凭技术工作的打磨经验进行手工操作控制，而且设备的打磨头都是整组各个角度的磨头相配合使用的，传统的打磨设备很容易因为控制力度和使用角度的控制缺乏，导致某个角度的打磨头过快损耗，而其它角度的打磨头还无多少损耗，使得技术人员不得不更换整组的打磨头，造成了生产成本的提高。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种专用鞋制品自动打磨机械手，它不仅可以自动地对鞋底或鞋面进行打磨作业，自动实现对打磨头的控制力度、打磨角度以及打磨范围的有效控制，实现其自动调整、自动打磨以及自动控制的目的，而且可以使各个角度的打磨头在打磨使用时，受力更均匀，损耗更均等，避免出现某一角度的打磨头过度损耗的情况出现，提高打磨头的使用效率和使用寿命，降低生产成本。

本实用新型采用的技术方案如下：

可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在该机械臂的磨头安装盘以及驱动该机械臂运动的驱动装置，所述磨头安装盘的内部呈中空状的封闭腔体结构，该磨头安装盘上设有进气口与出气口，且在该磨头安装盘的两侧分别装设有若干个不同打磨角度的打磨头，所述打磨头与磨头安装盘之间还配合固定垫设有一打磨气囊垫，且该打磨气囊垫与所述磨头安装盘的腔体相连通设置；所述进气口与出气口分别与一控制器控制连接，该进气口还通过该控制器与一提供高压的气体源相连通设置。

更进一步，所述打磨气囊垫上设有一气囊进出气口，通过该气囊进出气口所述打磨气囊垫与所述安装盘的腔体相配合连通设置。

更进一步，所述进气口与出气口还分别配合装设有一用于控制进、出气量大小的电磁阀，该电磁阀与所述控制器相控制连接设置。

更进一步，所述打磨头包括底部打磨头、侧中部打磨头以及侧边部打磨头，所述各个位置的打磨头呈内凹弧形结构分布。

更进一步，所述底部打磨头、侧中部打磨头以及侧边部打磨头的数量分别为两个，且各个打磨头的表面配合设有打磨齿牙。

更进一步，所述打磨头包括中顶部打磨头、侧底中部打磨头以及侧底边部打磨头，所述各个位置的打磨头呈外凸弧形结构分布。

更进一步，所述中顶部打磨头、侧底中部打磨头以及侧底边部打磨头的数量分别为两个，且各个打磨头的表面配合设有打磨齿牙。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一：本实用新型通过在磨头安装盘内设置中空结构的封闭腔体结构、在打磨头与磨头安装盘上垫设打磨气囊垫，在使用时，通过对该打磨气囊垫充、放气，实现其压力的自动控制调整，使该打磨头在使用时，不仅具有一定的缓冲作用，实现对不同角度的自动适应调整，而且还可以通过压力大小来控制打磨的力度，实现其力度和范围的自动调整，更好、更准确地对鞋底或鞋面的打磨处进行精准打磨，提高设备的自动化、智能化水平。

二：本实用新型利用打磨气囊垫的使用，还可以使各个打磨头在同一控制压力下对鞋底、或鞋面进行打磨处理，当某角度的打磨头在打磨过程中遇到某一打磨硬点，该打磨头可以利用打磨气囊垫缓冲作用，不会过于大力地损耗，并与其它角度的打磨头保持同一打磨力度，然后通过打磨次数的增加，同样达到将该打磨硬点磨平的效果，这样，即可以保证整组各个角度的打磨头能够较平均地实现打磨损耗，又可以实现打磨要求，克服了现有打磨设备普遍存在的技术缺陷，具有实质性地进步与改进，更有利于企业的生产应用，提高其经济效益。

三：本实用新型结构新颖，设计精巧独特，利用可控的气压变化调整和打磨头气囊垫的使用，来实现对打磨头控制力度、打磨角度以及打磨范围的控制与掌控，克服了现有技术存在的不足与缺点，即实现了设备的自动化、智能化操作，提高其自动化水平，又提高其生产效率，降低生产成本，更有利用企业的实质生产应用。

附图说明