[实用新型]夹砖翻面机

权利要求书

1.夹砖翻面机，包含机架(1)、控制系统(2)和连接在机架上的传输线架(4)、导向装置、翻转机构(5)，其特征是：所述传输线架(4)是主架(8)铰链接副架(9)一端，副架(9)的另一端由动力装置支撑；所述翻转机构(5)是转轴(26)上连接有一组具有四个端头的翻转单元，四个端头上安装有机械手(17)，转轴(26)的一端与动力装置连接；所述导向装置由对称安装在机架(1)上的一对导向板(3)组成。

2.根据权利要求1所述的夹砖翻面机，其特征是：所述传输线架(4)是连接在机架(1)上的主架(8)右端连接主动轴(10)，左端连接第一、第二从动轴(6、7)，第一从动轴(6)分别通过第一、第二皮带(12、14)与主动轴(10)、第二从动轴(7)连接；第二从动轴(7)与副架(9)左端铰链接，安装在副架(9)右端的第三从动轴(29)通过第三皮带(13)与第二从动轴(7)连接；副架(9)右端由安装在主架(1)上的第一气缸(11)的活塞杆支撑，推动活塞杆可使副架(9)左端绕第二从动轴(7)转动，右端在第一皮带(12)之间升降。

3.根据权利要求1所述的夹砖翻面机，其特征是：所述翻转机构(5)是安装在机架(1)上的一对基座(15)顶部各连接转轴(26)的一端，沿转轴(26)的轴向中心两侧对称安装翻转单元，翻转单元由一套翻转臂(16)沿转轴(26)的径向对称安装呈十字状形态，翻转臂(16)的各端头上连接机械手(17)呈两两相对分布。

4.根据权利要求1所述的夹砖翻面机，其特征是：所述导向板(3)是一端向外弯伸的板条(27)外侧连接设置有长条孔的连接板(26)，板条(27)的上表面连接有沿轴向排列的若干滚轮(28)。

5.根据权利要求1所述的夹砖翻面机，其特征是：所述机械手(17)是连接座(21)上安装第二气缸(18)，其活塞杆与安装有海绵体(20)的夹板(19)连接；海绵体(20)正面上设置有凹凸相间的若干条纹。

6.根据权利要求3所述的夹砖翻面机，其特征是：所述翻转臂(16)是直角码(23)的两外侧面各连接一根摆臂(22)，摆臂(22)的末端设置有用于连接机械手的连接部(24)，摆臂(22)间连接有加强条(25)。