[实用新型]夹砖翻面机

说明书

公开的夹砖翻面机，包含机架、控制系统和连接在机架上的传输线架、导向装置、翻转机构，所述传输线架是主架铰链接副架一端，副架的另一端由动力装置支撑；所述翻转机构是转轴上连接有一组具有四个端头的翻转单元，四个端头上安装有机械手，转轴的一端与动力装置连接；所述导向装置由对称安装在机架上的一对导向板组成；该方案解决了现有技术翻转机构存在复位时间长，夹持力不足，影响工作效率提高的问题。

技术领域：

本实用新型涉及加工瓷砖的机械领域，尤其涉及一种夹砖翻面机。

背景技术：

在瓷砖自动生产线的包装环节，通常使用到一种将流水线上传输的成品砖进行翻转的设备，以达到叠放的砖栋呈正面叠正面，背面叠背面的堆叠形式，以免在搬输过程中瓷砖的正面被另一块砖的背面磨花。业内称这种设备为瓷砖翻面机，CN201521122701.9中国专利对传统技术的特征已经作了描述，在此不作赘述，而CN201521122701.9中国专利所公开的技术方案，其第〔0029〕段落记载如下：

本实用新型的工作原理是：初始状态下，所述翻转臂43设于第一传输机构2或第二传输机构3上的瓷砖的两侧。当需要将瓷砖翻面时，第一传输机构2将瓷砖送达预定位置，所述平移座42将翻转臂43相向移动，将瓷砖置于相对的两条夹持臂431之间。接着，旋转座41开始旋转，带动翻转臂43翻转，置于两条夹持臂431之间的瓷砖跟随翻转，并在重力作用下其下端与挡块432抵接。当旋转座41进行180度翻转，瓷砖也被180度翻转，并移动到第二传输机构3上，经过第二传输机构3输送到后续工位。最后，所述翻砖机构4复位到初始位置。

从上记载可知，该方案在实现持续翻面操作时，其翻转臂需要转动180°才能复原到初始状态，进行下一次的方面操作，存在复位周期长的问题；再者在翻转过程中，砖体在重力的作用下其下端与挡块抵接，表明该方案中所述的夹持臂并没有夹持到足够的牢固，也就是说该技术方案存在夹持力度不够使砖体晃动的问题，这将制约着翻转的速度的提高，而翻转速度又与复位周期的用时长短有着反比关系，大家知道，翻面机的工作效率取决于翻转速度、复位时长、供砖速度(取决于线架皮带的速度)三个因素，将三者最大化是提高翻面机工作效率的最佳匹配，然而，现有技术由于受翻转速度、复位时长不能正面增长的制约，存在通过靠降低线架皮带的速度的手段来满足各种动作同步性的问题。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种夹砖翻面机，与现有技术相比，该技术方案设置的传输线架其入砖端铰链接副线架，而副线架上的皮带与传输线架上的皮带同速运行；另外，设置的翻转机构具有对称安装的一套翻转臂，使复位时长较现有技术减少了一半，为供砖速度的增加提供了可以匹配的机械平台，其技术方案如下：

夹砖翻面机，包含机架、控制系统和连接在机架上的传输线架、导向装置、翻转机构，所述传输线架是主架铰链接副架一端，副架的另一端由动力装置支撑；所述翻转机构是转轴上连接有一组具有四个端头的翻转单元，四个端头上安装有机械手，转轴的一端与动力装置连接；所述导向装置由对称安装在机架上的一对导向板组成；

所述传输线架是连接在机架上的主架右端连接主动轴，左端连接第一、第二从动轴，第一从动轴分别通过第一、第二皮带与主动轴、第二从动轴连接；第二从动轴与副架左端铰链接，安装在副架右端的第三从动轴通过第三皮带与第二从动轴连接；副架右端由安装在主架上的第一气缸的活塞杆支撑，推动活塞杆可使副架左端绕第二从动轴转动，右端在第一皮带之间升降；

所述翻转机构是安装在机架上的一对基座顶部各连接转轴的一端，沿转轴的轴向中心两侧对称安装翻转单元，翻转单元由一套翻转臂沿转轴的径向对称安装呈十字状形态，翻转臂的各端头上连接机械手呈两两相对分布；

所述导向板是一端向外弯伸的板条外侧连接设置有长条孔的连接板，板条的上表面连接有沿轴向排列的若干滚轮。

所述翻转臂是直角码的两外侧面各连接一根摆臂，摆臂的末端设置有用于连接机械手的连接部，摆臂间连接有加强条。