[实用新型]智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手有效
| 申请号： | 201720974852.X | 申请日： | 2017-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208319310U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张春霖 | 申请（专利权）人： | 苏州点合医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B17/32;A61B18/12;A61B18/20 |
| 代理公司： | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 32289 | 代理人： | 李丽 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向管 髓核切除手术 摆臂组件 操作组件 连接机构 神经损伤 升降机构 刮片 刀具 消融 神经 机械手本体 压力传感器 机械手 智能 壁上安装 髓核组织 引导支架 有机械手 工作端 尖刺状 椎间隙 刮除 夹住 末节 硬膜 机器人 紧贴 压迫 | ||
1.智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，包括有机械手本体，其特征在于：所述机械手本体包括有连接机构(1)，所述连接机构(1)上安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)通过引导支架(3)连接有导向操作组件，所述导向操作组件的工作端设置有导向管(4)，所述导向管(4)的前端呈尖刺状，所述导向管(4)内设置有能够弯曲的摆臂组件(5)，所述摆臂组件(5)前端的末节(10)的壁上安装有刮片(6)与消融刀具(7)。
2.根据权利要求1所述的智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，其特征在于：所述摆臂组件(5)为单节可弯曲构造，或是为多节状可弯曲构造。
3.根据权利要求1所述的智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，其特征在于：所述摆臂组件(5)的前端设置有小环(8)，所述小环(8)通过弹性连接片(9)与摆臂组件(5)的前端的末节(10)相连，所述小环(8)设置有内孔(11)，所述刮片(6)与内孔(11)设置有间隙，所述弹性连接片(9)的壁上安装有压力传感器(12)。
4.根据权利要求1所述的智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，其特征在于：所述摆臂组件(5)的前端安装有微型摄像头(13)。
5.根据权利要求1所述的智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，其特征在于：所述刮片(6)上连接有钢丝(14)，所述摆臂组件(5)的后段呈空心管状构造(15)，所述空心管状构造(15)内分布有用于驱动摆臂组件(5)的钢丝(14)。
6.根据权利要求5所述的智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，其特征在于：所述钢丝(14)通过换向轮(16)与驱动电机(17)相连。
7.根据权利要求1所述的智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，其特征在于：所述消融刀具(7)包括电刀、射频消融刀、激光中的一种或是多种结合。
8.根据权利要求1所述的智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，其特征在于：所述连接机构(1)设置有夹具(18)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州点合医疗科技有限公司，未经苏州点合医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720974852.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
