[实用新型]智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手

说明书

本实用新型涉及一种智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，包括有机械手本体，机械手本体包括有连接机构，连接机构上安装有升降机构，升降机构通过引导支架连接有导向操作组件，导向操作组件的工作端设置有导向管，导向管的前端呈尖刺状，导向管内设置有能够弯曲的摆臂组件，摆臂组件前端的末节的壁上安装有刮片与消融刀具。由此设有独立的刮片，可将椎间隙内及突出并紧贴神经造成压迫的髓核组织彻底刮除，并杜绝产生神经的风险。整体结构简单，能适应大多数机器人的安装使用需要。可采用多种消融刀具，提升使用效果。设有独立的压力传感器，不会夹住硬膜组织。

技术领域

本实用新型涉及一种手术机械手，尤其涉及一种智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手。

背景技术

众所周知，髓核切除术是治疗腰椎间盘突出症、颈椎间盘突出症、盘源性腰痛、脊柱失稳、脊柱滑脱等疾患的重要方式，手术目的是切除椎间隙内和突出紧贴神经造成压迫的髓核组织，从而减轻或消除相应的临床症状。

目前髓核切除是以人工操作相关器具来完成的，其方式可以概括为以下三种：

1、化学方法：如胶原酶化学融核术、臭氧融核术等。

2、物理方法：如电刀切除术、射频消融术、激光修复术等。

3、机械方法：(1)髓核钳如经皮切吸术、肉眼或内窥镜下髓核钳突出髓核切除术等；(2)刮匙刮出椎间隙内的髓核组织及终板等。

但是，单一通过人工采用工具来实现，在这样或那样的不足，如：

(1)失手导致神经损伤造成瘫痪。

(2)损伤腹腔血管危及生命。

(3)操作存在死角，不易彻底切除髓核，导致术后复发。

(4)易在髓核切除同一路径反复操作，影响手术效率等。

这些方法对突出并紧贴神经造成压迫的髓核组织进行切除或消融时风险均较大，如髓核钳稍有不慎即可能钳夹或撕破硬脊膜。同时，电刀切除术、射频消融术、激光修复术等由于具有热效应，过于接近神经可能造成不可逆转的损伤。并且，由于不能过于接近硬脊膜，易造成髓核残留导致复发或影响疗效。

同时，现有技术提供了一种非内窥镜椎间盘髓核切除穿刺，201610061616.9，：包括穿刺针、后锁紧套、前锁紧套、连接套；所述后锁紧套与前锁紧套通过螺纹连接；所述后锁紧套与前锁紧套之间的空腔内有橡胶套；所述前锁紧套通过连接套与穿刺针手柄连接；所述前锁紧套与连接套之间安装有弹簧；穿刺针上的管形直针的表面有间隔排布的环形标记，各环形标记间的距离为1cm。

其目的是：可以限定光纤在精确的范围内运动，避免手术中光纤裸端进入穿刺针内部，使穿刺针温度升高，损伤到穿刺路径上的组织或神经；还可以在施术中脱离X光的持续照射，避免了X光连续透视对医生和患者造成的伤害。

但是，还是需要人工进行操作，只是进行辅助，提升人工操作中限定光纤在精确的范围内运动，还是存在操作死角。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手。

本实用新型的智能防神经损伤突出髓核切除手术机械手，包括有机械手本体，其中：所述机械手本体包括有连接机构，所述连接机构上安装有升降机构，所述升降机构通过引导支架连接有导向操作组件，所述导向操作组件的工作端设置有导向管，所述导向管的前端呈尖刺状，所述导向管内设置有能够弯曲的摆臂组件，所述摆臂组件前端的末节的壁上安装有刮片与消融刀具。