[实用新型]一种短线调头装置

权利要求书

1.一种短线调头装置，其特征在于：包括支架、转盘、抓线爪、安装座和旋转驱动；所述抓线爪固定在所述支架的底面上，所述支架固定在所述转盘的底面上，所述转盘枢接在所述安装座上，且所述安装座与所述转盘之间设有一使所述转盘的旋转角度固定为180度的限位机构，所述旋转驱动固定在所述安装座上，且所述旋转驱动的动力输出轴与所述转盘传动连接，以驱动所述转盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种短线调头装置，其特征在于：所述限位机构包括一卡块和两限位块，所述卡块固定在所述转盘顶面上，所述两限位块固定在所述安装座底面，且其中一限位块沿着圆周方向，与另一限位块形成180度的限制转动区域，当所述转盘转动时，所述卡块在所述180度的限制转动区域内转动。

3.根据权利要求1所述的一种短线调头装置，其特征在于：还包括捋线机构，所述捋线机构包括捋线爪和捋线驱动；所述支架的底面向下延伸有一导轨，所述捋线爪滑动连接在所述导轨上，所述捋线驱动与所述捋线爪传动连接，以驱动所述捋线爪在所述导轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种短线调头装置，其特征在于：所述旋转驱动包括第一电机、第一齿轮和第一皮带，所述第一齿轮固定在所述第一电机的动力输出轴上，所述第一皮带传动连接所述第一齿轮和所述转盘。

5.根据权利要求3所述的一种短线调头装置，其特征在于：所述捋线驱动包括第二电机、主动轮、两从动轮和第二皮带，所述主动轮固定在所述第二电机的动力输出轴上，所述两从动轮分别枢接在所述支架的两端上，所述第二皮带传动连接所述主动轮和所述两从动轮；所述捋线爪固定连接在所述第二皮带上。