[实用新型]一种短线调头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，特别涉及一种短线调头装置。

背景技术

随着线束加工设备的发展，设备的需求逐渐向流水线方向发展。在流水线设备加工过程中，长线可以呈U型状态进行双头加工。但是，短线由于长度的限制，无法呈U型状态进行加工。必须在短线的一端线头加工完毕后对短线进行调头，再对短线的另一端线头进行加工。

现有技术多采用人工操作对短线进行调头，效率低下，且人工成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在上述的缺陷，本实用新型提供一种短线调头装置，该短线调头装置可实现在流水线作业中对短线进行自动调头。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种短线调头装置，包括支架、转盘、抓线爪、安装座和旋转驱动；所述抓线爪固定在所述支架的底面上，所述支架固定在所述转盘的底面上，所述转盘枢接在所述安装座上，且所述安装座与所述转盘之间设有一使所述转盘的旋转角度固定为180度的限位机构，所述旋转驱动固定在所述安装座上，且所述旋转驱动的动力输出轴与所述转盘传动连接，以驱动所述转盘转动。该装置通过设置抓线爪固定短线的一端线头，旋转驱动驱动转盘转动，从而带动短线进行转动。通过设置限位机构限制转盘的转动角度，实现流水线作业中短线的自动调头过程。

优选地，所述限位机构包括一卡块和两限位块，所述卡块固定在所述转盘顶面上，所述两限位块固定在所述安装座底面，且其中一限位块沿着圆周方向，与另一限位块形成180度的限制转动区域，当所述转盘转动时，所述卡块在所述180度的限制转动区域内转动。

优选地，还包括捋线机构，所述捋线机构包括捋线爪和捋线驱动；所述支架的底面向下延伸有一导轨，所述捋线爪滑动连接在所述导轨上，所述捋线驱动与所述捋线爪传动连接，以驱动所述捋线爪在所述导轨上滑动。该装置通过设置捋线机构，在调头之前对短线进行捋线的过程，保证短线在调头后仍保持顺直。

优选地，所述旋转驱动包括第一电机、第一齿轮和第一皮带，所述第一齿轮固定在所述第一电机的动力输出轴上，所述第一皮带传动连接所述第一齿轮和所述转盘。

优选地，所述捋线驱动包括第二电机、主动轮、两从动轮和第二皮带，所述主动轮固定在所述第二电机的动力输出轴上，所述两从动轮分别枢接在所述支架的两端上，所述第二皮带传动连接所述主动轮和所述两从动轮；所述捋线爪固定连接在所述第二皮带上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置抓线爪夹紧短线，旋转驱动驱动转盘转动，从而带动短线转动，限位机构限制转盘转动区域 ，实现流水线加工中短线的自动调头；另外该装置设置捋线爪和捋线驱动在调头之前对短线进行捋线，使短线在调头后仍保持顺直。

附图说明

图1为本实用新型的短线调头装置的结构示意图；

图2为本实用新型的短线调头装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的短线调头装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构的结构示意图；

标号说明：

1、支架；11、导轨；2、转盘；3、抓线爪；4、安装座；5、旋转驱动；51、第一电机；52、第一齿轮；53、第一皮带；6、限位机构；61、卡块；62、限位块；7、捋线机构；71、捋线爪；72、捋线驱动；721、第二电机；722、主动轮；723、从动轮；724、第二皮带；8、短线。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于: 通过抓线爪3夹紧短线8的一端线头，旋转驱动5驱动转盘2转动，限位机构6限制转盘2的转动区域，从而实现短线8的自动调头动作。

请参阅图1，本实用新型提供一种短线调头装置，包括：支架1、转盘2、抓线爪3、安装座4、旋转驱动5、限位机构6、和捋线机构7。