[实用新型]一种机械手自动打磨设备有效
| 申请号： | 201720977111.7 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN207255927U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 高炳义 | 申请（专利权）人： | 兴科电子（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 王雪镅 |
| 地址： | 523926 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 打磨 设备 | ||
1.一种机械手自动打磨设备，其特征在于：包括电气控制柜、设置于所述电气控制柜上方的机械手和打磨接水槽、与所述机械手驱动连接的打磨头组件、设置于所述打磨接水槽的打磨治具固定板、设置于所述打磨治具固定板上的打磨治具、分别设置于所述机械手两侧的待加工件放置托盘和成品放置托盘；
所述机械手可驱动所述打磨头组件移动至所述打磨接水槽、所述待加工件放置托盘或所述成品放置托盘。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动打磨设备，其特征在于：所述打磨头组件包括主体件、设置于所述主体件的左侧面的喷液雾化器、设置于所述主体件的右侧面的吸盘、设置于所述主体件的上侧面的第一震动打磨机、设置于所述主体件的下侧面的第二震动打磨机、以及设置于所述主体件的后侧面的法兰；
所述法兰与所述机械手固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动打磨设备，其特征在于：所述打磨治具固定板上设置有两个所述打磨治具。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动打磨设备，其特征在于：所述打磨治具设置为柱状的打磨治具，所述柱状的打磨治具的上端部设置有喷出打磨润滑液的喷嘴。
5.根据权利要求4所述的一种机械手自动打磨设备，其特征在于：所述喷嘴的数量设置为两个，两个所述喷嘴相对设置于所述柱状的打磨治具的上端部的两侧。
6.根据权利要求4所述的一种机械手自动打磨设备，其特征在于：所述柱状的打磨治具的上端部还设置有用于卡接固定待加工件的钢珠。
7.根据权利要求6所述的一种机械手自动打磨设备，其特征在于：所述钢珠的数量设置为四个，四个所述钢珠均匀环设于所述柱状的打磨治具的上端部。
8.根据权利要求1所述的一种机械手自动打磨设备，其特征在于：所述机械手设置为六轴机械手。
9.根据权利要求1所述的一种机械手自动打磨设备，其特征在于：所述电气控制柜的上方还设置有控制箱，所述控制箱与所述机械手电连接。
10.根据权利要求1所述的一种机械手自动打磨设备，其特征在于：所述电气控制柜的下方还设置有用于支撑所述电气控制柜的调整支脚。
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