[实用新型]一种机械手自动打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种机械手自动打磨设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越复杂的产品在推向市场，越来越多的机壳为了达到其精度和品质要求需要打磨处理，打磨工艺在现代工业中有着悠久的历史，从汽车到轮船到火箭甚至航天都有用到，打磨工艺同样也适用于音响壳的制造。另外，打磨工艺的好坏与打磨设备及打磨的方式或方法有着密不可分的关系。当普通人力生产满足不了生产需求的时候，更高效的打磨自动化设备被开发出来，但是自动化设备开发是个有较高技术含量的事情，在打磨方面，经验、技术、人力都有一定的约束，在某些手机壳、音响壳、IPAD壳中的生产中，由于这些手机壳、音响壳、IPAD壳均为硅胶壳，其都是需要油压成型后再进行打磨毛边的，在现有技术中往往大范围使用人力来完成毛边的打磨工作，这样就导致了生产效率低下和人体疲劳、打磨不均匀，并导致产品容易被刮伤或打磨不干净的不良问题，极大的制约了产能和品质。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种机械手自动打磨设备，该机械手自动打磨设备能够对产品打磨均匀，避免产品被刮伤或打磨不干净的问题，并能提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

提供一种机械手自动打磨设备，包括电气控制柜、设置于所述电气控制柜上方的机械手和打磨接水槽、与所述机械手驱动连接的打磨头组件、设置于所述打磨接水槽的打磨治具固定板、设置于所述打磨治具固定板上的打磨治具、分别设置于所述机械手两侧的待加工件放置托盘和成品放置托盘；

所述机械手可驱动所述打磨头组件移动至所述打磨接水槽、所述待加工件放置托盘或所述成品放置托盘。

所述打磨头组件包括主体件、设置于所述主体件的左侧面的喷液雾化器、设置于所述主体件的右侧面的吸盘、设置于所述主体件的上侧面的第一震动打磨机、设置于所述主体件的下侧面的第二震动打磨机、以及设置于所述主体件的后侧面的法兰；

所述法兰与所述机械手固定连接。

所述打磨治具固定板上设置有两个所述打磨治具。

所述打磨治具设置为柱状的打磨治具，所述柱状的打磨治具的上端部设置有喷出打磨润滑液的喷嘴。

所述喷嘴的数量设置为两个，两个所述喷嘴相对设置于所述柱状的打磨治具的上端部的两侧。

所述柱状的打磨治具的上端部还设置有用于卡接固定待加工件的钢珠。

所述钢珠的数量设置为四个，四个所述钢珠均匀环设于所述柱状的打磨治具的上端部。

所述机械手设置为六轴机械手。

所述电气控制柜的上方还设置有控制箱，所述控制箱与所述机械手电连接。

所述电气控制柜的下方还设置有用于支撑所述电气控制柜的调整支脚。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型提供的一种机械手自动打磨设备，包括电气控制柜、设置于电气控制柜上方的机械手和打磨接水槽、与机械手驱动连接的打磨头组件、设置于打磨接水槽的打磨治具固定板、设置于打磨治具固定板上的打磨治具、分别设置于机械手两侧的待加工件放置托盘和成品放置托盘；机械手可驱动打磨头组件移动至打磨接水槽、待加工件放置托盘或成品放置托盘。该机械手自动打磨设备能够对产品打磨均匀，避免产品被刮伤或打磨不干净的问题，并能提高生产效率，进而极大地提高了产能和品质。

（2）本实用新型提供的一种机械手自动打磨设备，具有结构简单，生产成本低，且适用于大规模批量生产的特点。

附图说明

图1是本实用新型的一种机械手自动打磨设备的结构示意图。

图2是本实用新型的一种机械手自动打磨设备的打磨头组件的结构示意图。

附图标记：

打磨治具固定板1；

打磨接水槽2；

打磨头组件3、主体件31、喷液雾化器32、吸盘33、第一震动打磨机34、第二震动打磨机35、法兰36；

成品放置托盘4；

机械手5；

待加工件放置托盘6；

打磨治具7；

控制箱8；

调整支脚9；

电气控制柜10。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。