[实用新型]一种垃圾桶组装设备

权利要求书

1.一种垃圾桶组装设备，其特征在于：包括输送机构（16）、矫正设备（6）、撕膜设备（3）、铁线检测设备（8）、锁螺丝设备（10）、若干上料设备、组装设备和上料组装设备，所述撕膜设备（3）、矫正设备（6）、铁线检测设备（8）和锁螺丝设备（10）依次设置于输送机构（16）沿线，所述若干上料设备、组装设备和上料组装设备穿插于撕膜设备（3）、矫正设备（6）、铁线检测设备（8）和锁螺丝设备（10）之间设置，各所述上料设备用于零件的上料，所述组装设备用于多个零件的组装，所述上料组装设备用于零件上料和组装。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备，其特征在于：所述的上料设备包括底座上料机械手（1）和踏板安装上料设备（11）。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备，其特征在于：所述的上料组装设备包括装饰件上料组装设备（4）和连接件上料组装设备（9）。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备，其特征在于：所述的组装设备包括桶身底座组装机械手（5）、拉线装入机械手（7）、桶盖及S型钩装入机械手（12）、贴内标签机械手（13）、贴外标签机械手（14）、内桶组装机械手（17）和贴防指纹贴机械手（15），所述组装设备包括桶身底座组装机械手（5）、拉线装入机械手（7）、桶盖及S型钩装入机械手（12）、贴内标签机械手（13）、贴外标签机械手（14）、内桶组装机械手（17）和贴防指纹贴机械手（15）分别设置于输送机构（16）沿线。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备，其特征在于：所述的撕膜设备（3）包括CCD视觉检测设备（31）、刀头移动机械手（32）、刀头（33）、转料机械手（34）和转盘（35），所述CCD视觉检测设备（31）用于定位，刀头移动机械手（32）带动刀头（33）切割待撕膜物品上的膜，转料机械手（34）将待撕膜物品取放至转盘（35）。

6.根据权利要求3所述的垃圾桶组装设备，其特征在于：所述的装饰件上料组装设备（4）包括装饰件上料机械手（41）、压合气缸（42）和振动盘（43），所述振动盘（43）用于装饰件上料，所述装饰件上料机械手（41）用于将装饰件装入待安装位置，所述压合气缸（42）用于将装饰件压合在待安装位置。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备，其特征在于：所述的锁螺丝设备（10）包括移送机械手（101）、左右调节气缸（102）、前后调节气缸（103）、上下调节气缸（104）和螺丝送料机构（105），所述移送机械手（101）与锁螺丝机构（106）连接并带动锁螺丝机构（106）运动，左右调节气缸（102）、前后调节气缸（103）和上下调节气缸（104）用于调节待锁螺丝部件的位置，螺丝送料机构（105）用于螺丝送料，锁螺丝机构（106）用于将螺丝锁在待锁螺丝部件的螺丝孔。

8.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备，其特征在于：所述的输送机构（16）为倍速链。

9.根据权利要求1~8任一项所述的垃圾桶组装设备，其特征在于：所述输送机构（16）上设置有若干与输送机构（16）相匹配的治具，所述治具用于盛放桶身和底座。

10.根据权利要求1~8任一项所述的垃圾桶组装设备，其特征在于：还设置有桶身上料工位（2），所述桶身上料工位（2）用于桶身的人工辅助上料。