[实用新型]一种垃圾桶组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶生产技术领域，具体涉及一种垃圾桶组装设备。

背景技术

垃圾桶是生活中必不可少的用品，目前的垃圾桶生产模式为操作员与单工站辅助式机台综合生产，再通过输送线流送至下一工站作业直到完成所有工序；

这种生产模式可能存在的问题和缺陷：因其物料尺寸大，导致半自动或人工操作劳动的强度较大且产能低；存在安全隐患问题，如人工上料； 操作员上料存在不一致性及缺料情况，导致废品率高；对工人的熟练成度要求比较高，存在人为因素的不可判定因素，如产能、成品良率等。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化生产垃圾桶的设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种垃圾桶组装设备，包括输送机构、矫正设备、撕膜设备、铁线检测设备、锁螺丝设备、若干上料设备、组装设备和上料组装设备，所述撕膜设备、矫正设备、铁线检测设备和锁螺丝设备依次设置于输送机构沿线，所述若干上料设备、组装设备和上料组装设备穿插于撕膜设备、矫正设备、铁线检测设备和锁螺丝设备之间设置，各所述上料设备用于零件的上料，所述组装设备用于多个零件的组装，所述上料组装设备用于零件上料和组装。

进一步地，所述的上料设备包括底座上料机械手和踏板安装上料设备。

进一步地，所述的上料组装设备包括装饰件上料组装设备和连接件上料组装设备。

进一步地，所述的组装设备包括桶身底座组装机械手、拉线装入机械手、桶盖及S型钩装入机械手、贴内标签机械手、贴外标签机械手、内桶组装机械手和贴防指纹贴机械手，所述组装设备包括桶身底座组装机械手、拉线装入机械手、桶盖及S型钩装入机械手、贴内标签机械手、贴外标签机械手、内桶组装机械手和贴防指纹贴机械手分别设置于输送机构沿线。

进一步地，所述的撕膜设备包括CCD视觉检测设备、刀头移动机械手、刀头、转料机械手和转盘，所述CCD视觉检测设备用于定位，刀头移动机械手带动刀头切割待撕膜物品上的膜，转料机械手将待撕膜物品取放至转盘。

进一步地，所述的装饰件上料组装设备包括装饰件上料机械手、压合气缸和振动盘，所述振动盘用于装饰件上料，所述装饰件上料机械手用于将装饰件装入待安装位置，所述压合气缸用于将装饰件压合在待安装位置。

进一步地，所述的锁螺丝设备包括移送机械手、左右调节气缸、前后调节气缸、上下调节气缸和螺丝送料机构，所述移送机械手与锁螺丝机构连接并带动锁螺丝机构运动，左右调节气缸、前后调节气缸和上下调节气缸用于调节待锁螺丝部件的位置，螺丝送料机构用于螺丝送料，锁螺丝机构用于将螺丝锁在待锁螺丝部件的螺丝孔。

进一步地，所述的输送机构为倍速链。

进一步地，所述输送机构上设置有若干与输送机构相匹配的治具，所述治具用于盛放桶身和底座。

进一步地，还设置有桶身上料工位，所述桶身上料工位用于桶身的人工辅助上料。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：提供一种垃圾桶组装设备，实现了垃圾桶的自动组装，减轻了人工生产的工作量，提高了生产效率；提供了一种撕膜设备，可以协助人工撕去物品表面的保护膜，减轻了人工撕膜的负担；主要采用机械手或震动盘上料，上料速度快，一致性好，有利于提高生产的效率和良率；CCD视觉检测设备检测校准位置，避免了零件位置不准导致的不良品；自动锁螺丝设备快速准确的锁螺丝，提高了锁螺丝的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型垃圾桶组装设备结构示意图；

图2为本实用新型垃圾桶组装设备组装流程图；

图3为本实用新型撕膜设备结构示意图；

图4为本实用新型装饰件上料组装设备结构示意图；

图5为本实用新型锁螺丝设备结构示意图。

附图标记说明：1-底座上料机械手，2-桶身上料工位，3-撕膜设备，31-CCD视觉检测设备，32-刀头移动机械手，33-刀头，34-转料机械手，35-转盘，4-装饰件上料组装设备，41-装饰件上料机械手，42-压合气缸，43-振动盘，5-桶身底座组装机械手，6-矫正设备，7-拉线装入机械手，8-铁线检测设备，9-连接件上料组装设备，10-锁螺丝设备，101-移送机械手，102-左右调节气缸，103-前后调节气缸，104-上下调节气缸，105-螺丝送料机构，106-锁螺丝机构，11-踏板安装上料设备， 12-桶盖及S型钩装入机械手，13-贴内标签机械手，14-贴外标签机械手，15-贴防指纹贴机械手，16-输送机构，17-内桶组装机械手。