[实用新型]一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统有效
申请号: | 201720978669.7 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN207008045U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 文志科;邵瑰玮;胡霁;蔡焕青;付晶;陈怡;曾云飞;刘壮;谈家英 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | G01R35/02 | 分类号: | G01R35/02;G01D18/00 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司11266 | 代理人: | 郭一斐,叶万东 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 考核 变电站 巡检 机器人 识别 准确率 系统 | ||
1.一种考核变电站巡检机器人的表计识别准确率的系统,其特征在于,所述系统包括:
表计控制单元,其用于接收数据传输单元传输的试验表计的方向和读数的指令,并对试验表计的方向和读数进行调整,以及将调整后的试验表计的方向和读数反馈至数据处理单元;
数据传输单元,其用于将数据处理单元设置的试验表计的方向和读数传输至表计控制单元,以及传输机器人巡检时的试验表计读数至数据处理单元;
数据处理单元,其用于设置试验表计的方向和读数,并以表计控制单元反馈的试验表计读数为标准,结合机器人巡检时通过数据传输单元发送的试验表计读数计算试验表计识别准确率,并输出计算结果;
报警单元,其用于数据处理单元进行数据处理的过程中出现异常时,接收数据处理单元发送的报警命令并发出警报。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述试验表计包括指针式和数字式两种类型。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述试验表计的方向的范围为-90°至+90°。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述表计控制单元包括:
角度传感器和电机,其通过电机带动固定在试验表计上的角度传感器来调整试验表计的方向;
位置传感器和电机,其用于调整指针式试验表计的读数,通过电机带动与其同轴的位置传感器来调整指针式试验表计的指针角度以实现试验表计读数的调整;
控制芯片,其用于根据数据处理单元设置的试验表计的方向和读数,控制角度传感器和电机以及位置传感器和电机的旋转以实现试验表计方向和读数的调整。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述数据传输单元采用zigbee技术。
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