[实用新型]一种内含传感器的农业安全自走式喷药机

权利要求书

1.一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，包含横梁支架（6）、喷药装置、行进装置、升降装置、安全装置，其特征在于，行进装置对称安装在横梁支架（6）的下方，喷药装置固定在横梁支架（6）正上方，所述喷药装置包括雾化喷头（4）、电动机（7）、传动带（8）、增压机（9）、储药桶（10）、过滤器（13）、水箱（14）导药管（17），增压机（9）安装在水箱（14）上方左侧，水箱（14）内部左下角安装有过滤器（13），过滤器（13）正上方安装有搅拌器（12），搅拌器（12）通过传送带（8）连接在电动机（7）的转轴上，增压机（9）的驱动装置也连接在电动机（7）的转轴上，储药桶（10）安装在电动机（7）正下方，水箱(14)右侧安装有蜂鸣器(16)，所述升降装置包含液压升降马达（2），液压升降马达（2）上固定有升降杆（3），所述行进装置包含马达（22）、刹车盘（23）、轮架（24）、轮子（1）和换向轴（20），马达（22）、刹车盘（23）和轮子（1）同轴连接并固定在轮架（24）上，换向轴（20）安装在轮子（1）正上方并固定在轮架（24）中央，所述安全装置包含压力传感器（11）、水位传感器(15)、速度传感器(21)、距离传感器(18)、信号灯(5)、总控制器(19)、蜂鸣器(16)，压力传感器(11)连接着增压机(9)，水位传感器(15)置于水箱(14)底部，距离传感器(18)固定在横梁(6)中部，速度感应器(21)安装在液压升降马达(2)外壳上,总控制器(19)安装在液压马达(2)右侧，信号灯（5）位于横梁支架（6）上方两侧。

2.根据权利要求1所述的一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，其特征在于，压力感应传感器(11)安装在增压机(9)正下方，增压机(9)也固定在水箱(14)正上方，过滤器(13)与导药管（17）连通。

3.根据权利要求1所述的一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，其特征在于，信号灯(5)、蜂鸣器（16）、压力传感器（11）、水位传感器(15)、速度传感器(21)、距离传感器(18)均与总控制器(19)连接。

4.根据权利要求1、2所述的一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，其特征在于，雾化喷头（4）与导药管（17）连通，雾化喷头（4）等间距固定在横梁支架（6）上，雾化喷头（4）的喷洒方向正向下方。

5.根据权利要求1所述的一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，其特征在于，换向轴（20的中心与轮子（1）的中心在一条线上。