[实用新型]一种内含传感器的农业安全自走式喷药机

说明书

本实用新型提供了一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，包括喷药机本体，所属喷药机包含喷药装置、行进装置、升降装置、安全装置。所述喷药装置包含横梁支架、储药池、水箱、电动机、雾化喷头，所述喷药机行进装置包含马达、轮子、换向轴、刹车盘，所述喷药机升降装置包含升降杆、液压升降马达，所述安全装置包含压力传感器、水位传感器、速度传感器、距离传感器、信号灯、蜂鸣器、总控制器。所述总控制器能够对传感器的电信号做出及时的处理，反馈给电动马达和液压马达。采用本实用新型可以减少喷药机使用过程中的人员数量，而且对地形适应性、安全性高，减小了使用者的学习成本。对于亟待普及的农业机械化，有着重要的意义。

技术领域

本实用新型涉及农业自走式喷药机，具体是一种内含传感器的农业安全自走式喷药机。

背景技术

自走式喷药机也叫喷药车，属于便携式农业机械，是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。农用烟雾机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治。但是目前广泛使用的农业喷药机还需要一机一人来操作，费时费力，而且对于突发状况必须人在场才能处理；工作面窄的问题体现在作业高度的限制，使得一种型号的喷药机智能在固定高度上工作，物力成本无形中增加了。

为了解决现有农业喷药机的一人一机的问题，在整个机器中加入了传感器来减少人的劳动，机器运行中的前进、后退、转向，都由总控制器控制电机与换向轴来实现，

为了解决现有农业喷药机的工作面窄的问题，在横梁机架上安装了距离感应器，机器在遇到高农作物的时候不需要更换设备，在距离感应器和总控制器的作用下自动的调节工作高度以完成原定工作。

为了解决农业喷药机安全的问题，在横梁机架上安装了信号灯和蜂鸣器，人员只要填装好物料，机器就可以安全稳定的工作，当水箱中的水量低，轮子卡死时，蜂鸣器就会报警，信号灯开始闪烁，附近的工人即可前去查看，处理问题，恢复工作。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能减少工人数量，扩大工作范围，提升安全等级的农业安全自走式喷药机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种内含传感器的农业安全自走式喷药机，包含横梁支架、喷药装置、行进装置、升降装置、安全装置，行进装置对称安装在横梁支架的下方，喷药装置固定在横梁支架正上方，所述喷药装置包括雾化喷头、电动机、传动带、增压机、储药桶、过滤器、水箱，增压机安装在水箱上方左侧，水箱内部左下角安装有过滤器，过滤器正上方安装有搅拌器，搅拌器通过传送带连接在电动机的转轴上，增压机的驱动装置也连接在电动机的转轴上，储药桶安装在电动机正下方，水箱右侧安装有蜂鸣器，所述升降装置包含液压升降马达，液压升降马达上固定有升降杆，所述行进装置包含马达、刹车盘、轮架、轮子和换向轴，马达、刹车盘和轮子同轴连接并固定在轮架上，换向轴安装在轮子正上方并固定在轮架中央，所述安全装置包含压力传感器、水位传感器、速度传感器、距离传感器、信号灯、总控制器、蜂鸣器，压力传感器连接着增压机，水位传感器置于水箱底部，距离传感器固定在横梁中部，速度感应器安装在液压升降马达外壳上,总控制器安装在液压马达右侧，信号灯位于横梁支架上方两侧。

作为本实用新型进一步的方案：压力感应传感器安装在增压机正下方，增压机也固定在水箱正上方，过滤器与导药管连通。

作为本实用新型进一步的方案：信号灯、蜂鸣器、压力传感器、水位传感器、速度传感器、距离传感器均与总控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：雾化喷头与导药管连通，雾化喷头等间距固定在横梁支架上，雾化喷头的喷洒方向正向下方。