[实用新型]货箱结构及自动抛货装置

权利要求书

1.一种货箱结构，其特征在于，包括箱体(1)和挂接件(2)；所述挂接件(2)设于所述箱体(1)，所述挂接件(2)能与设于无人机的投放器(5)挂接。

2.根据权利要求1所述的货箱结构，其特征在于，所述挂接件(2)的数量至少为两个，各所述挂接件(2)相对于所述箱体(1)的中心线对称设于所述箱体(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的货箱结构，其特征在于，还包括加强件(3)，所述加强件(3)设于所述箱体(1)，所述挂接件(2)设于所述加强件(3)。

4.根据权利要求3所述的货箱结构，其特征在于，所述加强件(3)是环形的。

5.根据权利要求3所述的货箱结构，其特征在于，所述加强件(3)与所述箱体(1)粘贴固定。

6.根据权利要求3所述的货箱结构，其特征在于，所述加强件(3)包括碳纤维板。

7.根据权利要求2所述的货箱结构，其特征在于，所述挂接件(2)的数量为四个，各所述挂接件(2)邻近所述箱体(1)的各个角设置；和/或，所述挂接件(2)与所述箱体(1)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的货箱结构，其特征在于，所述箱体(1)包括纸箱、塑料箱、碳纤维箱子。

9.根据权利要求1所述的货箱结构，其特征在于，所述挂接件(2)包括与所述箱体(1)连接的底板(21)以及与所述底板(21)连接的钩(22)，所述钩(22)位于所述箱体(1)外部。

10.一种自动抛货装置，其特征在于，包括舵机(4)、投放器(5)以及权利要求1-9任一所述的货箱结构，所述投放器(5)设于所述舵机(4)，所述货箱结构能挂于所述投放器(5)。

11.根据权利要求10所述的自动抛货装置，其特征在于，所述投放器(5)包括本体(51)以及轴(52)，所述轴(52)与所述舵机(4)的摇臂(41)驱动连接；其中，当所述轴(52)处于伸出位置，所述货箱结构能挂在所述轴(52)上；当所述轴(52)处于回缩位置，所述货箱结构在自身重力作用下掉落。

12.根据权利要求10所述的自动抛货装置，其特征在于，每个所述货箱结构的挂接件(2)对应一个所述投放器(5)，各所述投放器(5)被单独的所述舵机(4)驱动。