[实用新型]货箱结构及自动抛货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及一种货箱结构及自动抛货装置。

背景技术

无人机快递是指通过利用无线电遥控设备和自备的程序，控制无人驾驶的低空飞行器运载包裹，并将包裹自动送达目的地。其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

目前业内虽致力于采用物流无人机解决最后一公里的送货难题，但是有些目标区域，比如偏远的山区或农村，这些地方地形不具备无人机停放的平台环境，无人机无法停放。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中无人机难以适用于不具有停放环境的目标区域。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种货箱结构及自动抛货装置，用以实现无人机的自动抛货。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种货箱结构，包括箱体和挂接件；所述挂接件设于所述箱体，所述挂接件能与设于无人机的投放器挂接。

在可选的实施例中，所述挂接件的数量至少为两个，各所述挂接件相对于所述箱体的中心线对称设于所述箱体的底部。

在可选的实施例中，货箱结构还包括加强件，所述加强件设于所述箱体，所述挂接件设于所述加强件。

在可选的实施例中，所述加强件是环形的。

在可选的实施例中，所述加强件与所述箱体粘贴固定。

在可选的实施例中，所述加强件包括碳纤维板。

在可选的实施例中，所述挂接件的数量为四个，各所述挂接件邻近所述箱体的各个角设置；和/或，所述挂接件与所述箱体可拆卸连接。

在可选的实施例中，所述箱体包括纸箱、塑料箱、碳纤维箱子。

在可选的实施例中，所述挂接件包括与所述箱体连接的底板以及与所述底板连接的钩，所述钩位于所述箱体外部。

本实用新型另一实施例提供一种自动抛货装置，包括舵机、投放器以及本实用新型任一技术方案所提供的货箱结构，所述投放器设于所述舵机，所述货箱结构能挂于所述投放器。

在可选的实施例中，所述投放器包括本体以及轴，所述轴与所述舵机的摇臂驱动连接；其中，当所述轴处于伸出位置，所述货箱结构能挂在所述轴上；当所述轴处于回缩位置，所述货箱结构在自身重力作用下掉落。

在可选的实施例中，每个所述货箱结构的挂接件对应一个所述投放器，各所述投放器被单独的所述舵机驱动。

上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：货箱结构自带挂接件，能方便地挂接在投放器上。通过控制投放器上挂接轴的位置，即能实现货箱结构的自动投放。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的货箱结构示意图；

图2为图1中挂接件的结构示意图；

图3为货箱结构的平面示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的自动抛货装置结构示意图；

图5为图4中投放器和舵机的结构示意图；

图6为图4中投放器的结构示意图；

图7为图4中舵机的结构示意图。

附图标记：1、箱体；2、挂接件；3、加强件；4、舵机；5、投放器；21、底板；22、钩；41、摇臂；51、本体；52、轴。

具体实施方式

下面结合图1～图7对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供一种货箱结构，可用于无人机。该货箱结构包括箱体1和挂接件2。挂接件2设于箱体1，挂接件2能与设于无人机的投放器5挂接。

参见图2，挂接件2可以采用挂钩，具体包括与箱体1连接的底板21以及与底板21连接的钩22。钩22位于箱体1外部，底板21可位于箱体1外部，亦可位于箱体1内部或者位于箱体1壁体内。底板21可以设置多个安装孔，通过安装孔与箱体1可拆卸连接。本实施例中，底板21设置两个安装孔，两个安装孔分别设于钩22的两侧，以使得安装后挂接件2的受力均衡。

挂接件2的数量至少为两个，各挂接件2相对于箱体1的中心线对称设于箱体1的底部。本实施例中，以设置四个挂接件2为例，箱体1为立方体结构，其顶面中心和底面中心的连线为中心线。箱体1底部的每个角附近都设有一挂接件2。这种设置方式使得运输过程中货箱结构更加平稳。