[实用新型]配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统

权利要求书

1.一种配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统，其特征在于，包括：滑雪模拟机(1)、六轴传感器(2)、中央处理器(3)、以及头戴式VR显示装置(4)；

所述中央处理器(3)设于所述滑雪模拟机(1)上或集成在所述头戴式VR显示装置(4)中，所述头戴式VR显示装置(4)与所述中央处理器(3)通讯连接；

所述滑雪模拟机(1)包括：底座(11)、固定于所述底座(11)上的两间隔排列的弧形滑轨(12)、设于所述两弧形滑轨(12)上的可沿两弧形滑轨(12)滑动的脚踏板载台(13)、设于所述脚踏板载台(13)上的可相对所述脚踏板载台(13)前后滑动和左右摆动的两脚踏板(14)、连接所述脚踏板载台(13)与所述脚踏板(14)的脚踏板连接机构(15)、设于所述底座(11)上的安全护栏(110)、与所述安全护栏(110)相连的安全带(19)、以及与所述脚踏板载台(13)和底座(11)相连的两弹性拉力器(18)；

所述两弧形滑轨(12)相对于水平面倾斜，且其中一个弧形滑轨(12)距离水平面的高度低于所述另一个弧形滑轨(12)距离水平面的高度；

所述六轴传感器(2)与所述中央处理器(3)通讯连接，包括：分设于滑雪者使用的两滑雪杖的顶部或滑雪者的两手腕处的两第一六轴传感器(21)、分设于两脚踏板(14)的底部或滑雪者的两脚踝处的两第二六轴传感器(22)、分设于滑雪者腰部的两侧的两第三六轴传感器(23)、分设于滑雪者两上臂处的两第四六轴传感器(24)、设于滑雪者的头部的第五六轴传感器(25)、分设于滑雪者的两大腿上的两第六六轴传感器(26)、以及分设于滑雪者臀部的两侧的两第七六轴传感器(27)。

2.如权利要求1所述的配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统，其特征在于，所述脚踏板连接机构(15)包括：对应设于每一个脚踏板(14)下方的滑动轴(151)、套于所述滑动轴(151)上并与该滑动轴(151)对应的脚踏板(14)固定连接的滑动轴承(152)、分设于所述滑动轴(151)的两端的两摆动连接件(153)、以及套设于所述滑动轴(151)上且位于所述滑动轴承(152)与所述摆动连接件(153)之间弹性件(154)；

所述滑动轴承(152)周向固定于所述滑动轴(151)上并可沿所述滑动轴(151)轴向滑动，所述摆动连接件(153)与滑动轴(151)固定连接，所述摆动连接件(153)与所述脚踏板载台(13)相连并可相对所述脚踏板载台(13)左右摆动。

3.如权利要求1所述的配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统，其特征在于，所述脚踏板载台(13)与所述每一个弧形滑轨(12)通过两个间隔分布的滑轮机构(16)相连，每一个滑轮机构均包括设于所述弧形滑轨(12)上下两侧的两第一滑轮(161)、以及设于所述弧形滑轨(12)左侧或右侧的一第二滑轮(162)。

4.如权利要求1所述的配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统，其特征在于，所述两弹性拉力器(18)中的一个的一端与所述脚踏板载台(13)的一侧相连，另一端与所述底座(11)相连；所述两弹性拉力器(18)中的另一个的一端与所述脚踏板载台(13)的另一侧相连，另一端与所述底座(11)相连。