[实用新型]配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统。

背景技术

随着社会的发展，各个行业的进步都为生活质量的提高做出了卓越贡献。其中，虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的出现极大地丰富了人们的生活，虚拟现实技术通过计算机生成一种模拟环境，并结合采集的图像信息实现交互式的三维视景和行为，从而使用户沉浸到模拟环境中，实现人与虚拟现实环境的交互，达到身临奇境的体验。

目前，包括VR眼镜在内的各类头戴式虚拟现实设备是市面上最常见的虚拟现实设备，用户通过配戴头戴式虚拟现实设备将对外界的视觉、听觉封闭，头戴式虚拟现实设备在对应左右眼的屏幕上分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，通过头戴式虚拟现实设备显示不同的图像能够模拟出各种各样的场景与环境，从而将虚拟技术应用各种各样的场景之中。

近年来，滑雪运动已成为一项非常受欢迎的冬季体育项目，滑雪时滑雪运动员穿着专业的滑雪橇通过滑动滑雪杆在被雪覆盖的面上进行滑动，对于场地、器材、以及天气的要求非常高，普通人必须要在合适的天气下携带滑雪器材前往专业的滑雪场地才能体验到滑雪的乐趣，受制于此，人们进行滑雪训练机会非常有限，对滑雪运动的普及带来了障碍。

目前，为了使更多的人体验到滑雪运动，市面上已经出现了一些滑雪模拟设备，但由于滑雪运动的复杂性，现有的这些设备带给用户的体验与真实滑雪差距很大，用户很难体会到真实滑雪的感受，也无法通过这些设备进行滑雪训练。因此，需要提供一种真实感更佳的滑雪训练系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统，能够提高虚拟现实滑雪的真实性和趣味性，提升用户体验。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统，包括：滑雪模拟机、六轴传感器、中央处理器、以及头戴式VR显示装置；

所述中央处理器设于所述滑雪模拟机上或集成在所述头戴式VR显示装置中，所述头戴式VR显示装置与所述中央处理器通讯连接；

所述滑雪模拟机包括：底座、固定于所述底座上的两间隔排列的弧形滑轨、设于所述两弧形滑轨上的可沿两弧形滑轨滑动的脚踏板载台、设于所述脚踏板载台上的可相对所述脚踏板载台前后滑动和左右摆动的两脚踏板、连接所述脚踏板载台与所述脚踏板的脚踏板连接机构、设于所述底座上的安全护栏、与所述安全护栏相连的安全带、以及与所述脚踏板载台和底座相连的两弹性拉力器；

所述两弧形滑轨相对于水平面倾斜，且其中一个弧形滑轨距离水平面的高度低于所述另一个弧形滑轨距离水平面的高度；

所述六轴传感器与所述中央处理器通讯连接，包括：分设于滑雪者使用的两滑雪杖的顶部或滑雪者的两手腕处的两第一六轴传感器、分设于两脚踏板的底部或滑雪者的两脚踝处的两第二六轴传感器、分设于滑雪者腰部的两侧的两第三六轴传感器、分设于滑雪者两上臂处的两第四六轴传感器、设于滑雪者的头部的第五六轴传感器、分设于滑雪者的两大腿上的两第六六轴传感器、以及分设于滑雪者臀部的两侧的两第七六轴传感器。

所述脚踏板连接机构包括：对应设于每一个脚踏板下方的滑动轴、套于所述滑动轴上并与该滑动轴对应的脚踏板固定连接的滑动轴承、分设于所述滑动轴的两端的两摆动连接件、以及套设于所述滑动轴上且位于所述滑动轴承与所述摆动连接件之间弹性件；

所述滑动轴承周向固定于所述滑动轴上并可沿所述滑动轴轴向滑动，所述摆动连接件与滑动轴固定连接，所述摆动连接件与所述脚踏板载台相连并可相对所述脚踏板载台左右摆动。

所述脚踏板载台与所述每一个弧形滑轨通过两个间隔分布的滑轮机构相连，每一个滑轮机构均包括设于所述弧形滑轨上下两侧的两第一滑轮、以及设于所述弧形滑轨左侧或右侧的一第二滑轮。

所述两弹性拉力器中的一个的一端与所述脚踏板载台的一侧相连，另一端与所述底座相连；所述两弹性拉力器中的另一个的一端与所述脚踏板载台的另一侧相连，另一端与所述底座相连。