[实用新型]木板分拣系统

权利要求书

1.一种木板分拣系统，其特征在于，包括：传送装置、图像采集装置、分类检测单元、速度检测单元及归类装置；其中，

待分类木板放置在所述传送装置上，由所述传送装置带动向后传送；

所述图像采集装置对准所述传送装置设置来采集所述待分类木板的图像，所述图像采集装置的输出端同时耦接所述分类检测单元和所述速度检测单元；

所述分类检测单元和所述速度检测单元的输出端同时耦接所述归类装置，所述分类检测单元根据对木板图像的检测向所述归类装置输出一个方向信号，所述速度检测单元根据对木板图像的检测向所述归类装置输出一个时间信号；

所述归类装置设置在所述传送装置末端的上方，在所述时间信号确定的时间将所述木板按照所述方向信号指示的方向移出所述传送装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送装置为皮带、齿轮和/或链条传动的传送带。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述传送装置包括入口区域、采样区域和归类区域，所述待分类木板从所述入口区域被导入，所述图像采集装置被设置为对准所述采样区域，所述归类装置被设置在所述归类区域的上方。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述归类装置为踢腿机。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：一个或多个图像传感器。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述采样区域中还设置有参照物区，所述参照物区中设置有参考物体；其中，所述参照物区及所述参考物体保持静止。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参考物体具有白色的表面。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括一个或多个光源，所述光源设置在所述传送装置的上方，对准所述传送装置进行照射。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述光源设置在所述图像采集装置附近或集成在所述图像采集装置上。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分类检测单元还与一个或多个计算机设备连接，通过所述计算机设备在云端完成对木板图像的检测。