[实用新型]木板分拣系统

说明书

技术领域

本申请属于木材加工技术领域，具体涉及一种木板分拣系统。

背景技术

在木材加工领域，木板分选是一个重要环节。不管是半成品，还是经过成型、上色、烘干等工艺之后的成品，都需要按照不同的木材特征结合质量标准进行分类。在传统的方法中，木板的分选由人工完成。经过训练的工人，通过观察，判断每一块木板的颜色、纹理、缺陷等，结合经验将一块木板归入不同的分类，每一个分类之中的木板拥有更为接近的特性，实现较高的产品外观、质量的一致性。

然而，使用人工的分选的方法需要耗费大量的人力资源，并且由于每一批次的木板材质和上色工艺可能存在不同，每一次的产品分类标准也可能存在变动，因此需要不断的对工人进行培训和训练。同时，随着工作时间的增加，人力的方法也会出现准确率下降，效率变慢的现象。

使用机器视觉的方法进行木板分选正成为一个新兴的技术方向，通过图像传感器，分拣系统能够智能区分木板的种类并驱动分类装置将木板自动分入相应的分类。

但发明人在实现本申请的过程中发现，现有技术中的自动分拣系统往往架构复杂、实现成本高且效率低下，并未能有效地替代人工分选。例如，随着光线的变化，机器视觉系统采集到的图像质量会发生变动，进而影响分拣系统的准确率。除此之外，现有的分拣系统一般依靠光电传感器判断目标的传送位置以执行最终的踢腿归类操作，该光电传感器与分类模块相对独立，这一方面使得系统过于分散，缺乏协调性，另一方面则需要给光电传感器留下足够的判断空间，从而导致传输距离过长且效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种自动化程度高、构造合理且效率高的木板分拣系统，以提高木板加工企业的运作效率。

本申请提供了一种木板分拣系统，包括：传送装置、图像采集装置、分类检测单元、速度检测单元及归类装置；其中，

待分类木板放置在所述传送装置上，由所述传送装置带动向后传送；

所述图像采集装置对准所述传送装置设置来采集所述待分类木板的图像，所述图像采集装置的输出端同时耦接所述分类检测单元和所述速度检测单元；

所述分类检测单元和所述速度检测单元的输出端同时耦接所述归类装置，所述分类检测单元根据对木板图像的检测向所述归类装置输出一个方向信号，所述速度检测单元根据对木板图像的检测向所述归类装置输出一个时间信号；

所述归类装置设置在所述传送装置末端的上方，在所述时间信号确定的时间将所述木板按照所述方向信号指示的方向移出所述传送装置。

可选地，所述传送装置为皮带、齿轮和/或链条传动的传送带。

可选地，所述传送装置包括入口区域、采样区域和归类区域，所述待分类木板从所述入口区域被导入，所述图像采集装置被设置为对准所述采样区域，所述归类装置被设置在所述归类区域的上方。

可选地，所述归类装置为踢腿机。

可选地，所述图像采集装置包括：一个或多个图像传感器。

可选地，所述采样区域中还设置有参照物区，所述参照物区中设置有参考物体；其中，所述参照物区及所述参考物体保持静止。

可选地，所述参考物体具有白色的表面。

可选地，所述系统还包括一个或多个光源，所述光源设置在所述传送装置的上方，对准所述传送装置进行照射。

可选地，所述光源设置在所述图像采集装置附近或集成在所述图像采集装置上。

可选地，所述分类检测单元还与一个或多个计算机设备连接，通过所述计算机设备在云端完成对木板图像的检测。

本申请的木板分拣系统，无论在任何环境和任何速度下，都能准确对木板进行分类，并在准确的踢腿时间执行分类操作。而且不需要单独的设备，例如光电传感器来获取木板到达的时间，因而降低了设备成本并提升了系统实现的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例中木板分拣系统的安装结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细描述。