[实用新型]自动旋钮螺纹机构

权利要求书

1.一种自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述自动旋钮螺纹机构包括机架以及设置在所述机架上的第一夹紧装置、第二夹紧装置以及检测模块；所述第一夹紧装置包括第一驱动气缸以及与所述第一驱动气缸相连的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于在所述第一驱动气缸的驱动下进行开合动作以夹紧具有内螺纹的第一工件和解除对该第一工件的夹紧；所述第二夹紧装置包括旋转电机、设置在所述旋转电机上的第二驱动气缸以及与所述第二驱动气缸相连的用于夹持具有与所述内螺纹配合的外螺纹的第二工件的第二夹持组件，所述旋转电机用于在所述第一工件与所述第二工件配合到位时启动以带动位于其上的第二夹持组件转动，以使所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧；所述检测模块用于在所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧后检测其旋紧配合是否符合预设标准。

2.根据权利要求1所述的自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括用于夹持第一工件的第一夹持臂，所述第一夹持臂的数量为两个，两个所述第一夹持臂对称设置。

3.根据权利要求1所述的自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括用于夹持第二工件的第二夹持臂，所述第二夹持臂的数量为三个，三个所述第二夹持臂在所述第二驱动气缸上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述预设标准为：所述第一工件与所述第二工件的配合端面的间隙是否为0～0.3mm；所述第一工件与第二工件的圆跳动公差小于0.25mm，螺纹拧紧力矩为4N*M。

5.根据权利要求1所述的自动旋钮螺纹机构，其特征在于，所述检测模块为视觉检测装置，所述视觉检测装置包括用于获取所述第一工件与所述第二工件的配合照片的摄像组件。