[实用新型]自动旋钮螺纹机构

说明书

本实用新型公开一种自动旋钮螺纹机构包括机架以及设置在机架上的第一夹紧装置、第二夹紧装置以及检测模块；第一夹紧装置包括第一驱动气缸以及与第一驱动气缸相连的第一夹持组件；第二夹紧装置包括旋转电机、设置在旋转电机上的第二夹持组件，旋转电机用于在第一工件与第二工件配合到位时启动以带动位于其上的第二夹持组件转动，以使第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧；检测模块用于在第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧后检测其旋紧配合是否符合预设标准。本实用新型的自动旋钮螺纹机构实现了将工件的内螺纹与外螺纹自动旋紧配合，提高了工件配合安装的效率，减小了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动旋钮螺纹机构。

背景技术

随着工业自动化迅速发展以及当今劳动力短缺，企业招工难现象越来越普遍，因此工业自动化已成为现代的一个普遍化的趋势。而在机械领域通过螺纹配合是大部分工件一种常规的配合方式，因此，在对工件的螺纹进行旋紧的过程中，如果仅仅只是通过人工操作，这将造成大量人力成本，同时采用人工拧紧螺纹，也容易出现螺纹拧紧不到位，容易产生歪斜、拧紧力不足的问题。而现有的对螺纹采用自动化拧紧的设备中，大多是通过真空吸盘来夹持外螺纹的工件，而内螺纹工件则有专用夹具夹持，并且靠真空吸附力扭动外螺纹工件以达到旋紧螺纹的方法。但是这种真空吸附对工件的吸附表现要求较高，而很多工件表面都很达到此种要求，因此，这种真空吸附拧紧螺纹的方法也难以得到普遍性的应用。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的自动旋钮螺纹机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动旋钮螺纹机构，旨在提供一种可自动旋紧螺纹的自动旋钮螺纹机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动旋钮螺纹机构包括机架以及设置在所述机架上的第一夹紧装置、第二夹紧装置以及检测模块；所述第一夹紧装置包括第一驱动气缸以及与所述第一驱动气缸相连的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于在所述第一驱动气缸的驱动下进行开合动作以夹紧具有内螺纹的第一工件和解除对该第一工件的夹紧；所述第二夹紧装置包括旋转电机、设置在所述旋转电机上的第二驱动气缸以及与所述第二驱动气缸相连的用于夹持具有与所述内螺纹配合的外螺纹的第二工件的第二夹持组件，所述旋转电机用于在所述第一工件与所述第二工件配合到位时启动以带动位于其上的第二夹持组件转动，以使所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧；所述检测模块用于在所述第一工件的内螺纹与第二工件的外螺纹旋紧后检测其旋紧配合是否符合预设标准。

优选地，所述第一夹持组件包括用于夹持第一工件的第一夹持臂，所述第一夹持臂的数量为两个，两个所述第一夹持臂对称设置。

优选地，所述第二夹持组件包括用于夹持第二工件的第二夹持臂，所述第二夹持臂的数量为三个，三个所述第二夹持臂在所述第二驱动气缸上均匀分布。

优选地，所述预设标准为：所述第一工件与所述第二工件的上下配合端面的间隙是否为0～0.3mm；所述第一工件与第二工件的圆跳动公差小于 0.25mm，螺纹拧紧力矩为4N*M。

优选地，所述检测模块为视觉检测装置，所述视觉检测装置包括用于获取所述第一工件与所述第二工件的配合照片的摄像组件。