[实用新型]一种汽车天窗组装和检测设备

权利要求书

1.一种汽车天窗组装和检测设备，其特征在于，包括上料装置、皮带线（1）、安装机构、以及用于对声音进行人工检测的噪音检测机构，所述上料装置用于将天窗放入皮带线（1），所述皮带线（1）依次与安装机构和噪音检测机构相连。

2.如权利要求1所述汽车天窗组装和检测设备，其特征在于，所述安装机构包括间距检测基准块（4）、阻挡机构一（5）、初级定位机构一（6）、夹紧下拉机构（3）、治具定位架一（7）、定位板（2）、仿形定位块（10）、扫码枪一（8）以及高度与间隙检测机构（9），所述阻挡机构一（5）位于治具定位架一（7）上，所述初级定位机构一（6）位于治具定位架一（7）内部，所述间距检测基准块（4）安装于初级定位机构一（6）外侧，所述仿形定位块（10）设于初级定位机构一（6）内天窗连接定位处，所述定位板（2）设于初级定位机构一（6）下方，所述扫码枪一（8）位于治具定位架一（7）外侧，所述治具定位架一（7）上方安装有高度与间隙检测机构（9）,所述夹紧下拉机构（3）位于皮带线（1）外侧。

3.如权利要求1所述汽车天窗组装和检测设备，其特征在于，所述噪音检测机构包括治具定位架二（17）、阻挡机构二（15）、初级定位机构二（16）、扫码枪二（18），所述初级定位机构二（16）位于治具定位架二（17）内，所述阻挡机构二（15）位于初级定位机构二（16）内，所述扫码枪二（18）安装于治具定位架二（17）上。

4.如权利要求2所述汽车天窗组装和检测设备，其特征在于，所述安装机构还包括旋转机构（11）。

5.如权利要求2所述汽车天窗组装和检测设备，其特征在于，所述高度与间隙检测机构（9）为连接有接触式位移传感器（14）和轮廓检测仪（13）的六轴机械手（12）。

6.如权利要求5所述汽车天窗组装和检测设备，其特征在于，所述高度与间隙检测机构（9）先检测天窗高度，后检测天窗间隙。

7.如权利要求3所述汽车天窗组装和检测设备，其特征在于，所述噪音检测机构还包括外壳，所述外壳上设有一电控开关门（19）。

8.如权利要求7所述汽车天窗组装和检测设备，其特征在于，所述皮带线（1）与电控开关门（19）接触处设有中转过渡滚轮条。

9.如权利要求8所述汽车天窗组装和检测设备，其特征在于，所述噪音检测机构内与电控开关门（19）相反一侧的皮带线（1）上还设有电机。

10.如权利要求1-9任一项所述汽车天窗组装和检测设备，其特征在与，所述上料装置包括六轴机械手和真空吸盘。